設(shè)計(jì)內(nèi)圓磨床自動(dòng)上下料，包括裝有機(jī)床夾頭的底座、裝設(shè)在底座頂端的安裝板、進(jìn)料槽、水平移動(dòng)裝置、旋轉(zhuǎn)裝置及呈V形的送料臂；
內(nèi)圓磨床自動(dòng)上下料裝置在安裝板上設(shè)置伺服電機(jī)，通過(guò)伺服電機(jī)上的主動(dòng)輪帶動(dòng)裝設(shè)在安裝板上絲桿運(yùn)動(dòng)，使絲母在絲杠上移動(dòng)，以帶動(dòng)固定在絲母上的滑臺(tái)在安裝板上前后運(yùn)動(dòng)，將伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)化為滑臺(tái)相對(duì)機(jī)床夾頭的前后運(yùn)動(dòng)，并配合設(shè)置在滑臺(tái)上的旋轉(zhuǎn)裝置，通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)，以帶動(dòng)安裝在輸出軸上的送料臂轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)內(nèi)圓磨床在磨削的過(guò)程中，全自動(dòng)上料和下料，減輕操作者勞動(dòng)量，提高生產(chǎn)效率，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，輸出流程流暢。
內(nèi)圓磨床自動(dòng)上下料的安裝板有進(jìn)料槽的一端面還設(shè)有一下料支架，下料支架裝設(shè)在安裝板上，其頂部設(shè)有兩個(gè)半圓形的臺(tái)階面，驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)送料臂旋轉(zhuǎn)下料時(shí)，可通過(guò)將送料臂上的下料彈簧夾上的已加工工件輸送至下料支架上，通過(guò)下料支架的臺(tái)階面，實(shí)現(xiàn)其自動(dòng)脫料。