數(shù)控內(nèi)圓磨床自動上下料，包括裝有機床夾頭的底座、裝設在底座頂端的安裝板、進料槽、水平移動裝置、旋轉(zhuǎn)裝置及呈V形的送料臂；在安裝板上設置伺服電機，通過伺服電機上的主動輪帶動裝設在安裝板上絲桿運動，使絲母在絲杠上移動，以帶動固定在絲母上的滑臺在安裝板上前后運動。
將伺服電機的旋轉(zhuǎn)運動化為滑臺相對機床夾頭的前后運動，并配合設置在滑臺上的旋轉(zhuǎn)裝置，通過驅(qū)動電機帶動輸出軸轉(zhuǎn)動，以帶動安裝在輸出軸上的送料臂轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)數(shù)控內(nèi)圓磨床在磨削的過程中，全自動上料和下料，減輕操作者勞動量，提高生產(chǎn)效率，其結(jié)構(gòu)簡單，成本低，輸出流程流暢。
數(shù)控內(nèi)圓磨床自動上下料的安裝板有進料槽的一端面還設有一下料支架，下料支架裝設在安裝板上，其頂部設有兩個半圓形的臺階面，驅(qū)動電機驅(qū)動送料臂旋轉(zhuǎn)下料時，可通過將送料臂上的下料彈簧夾上的已加工工件輸送至下料支架上，通過下料支架的臺階面，實現(xiàn)其自動脫料。