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平面磨床的換向進(jìn)程簡述
1、換向沖擊的機(jī)理
由于在其液壓體系中,當(dāng)液壓傳動平面磨床換向時(shí)。換向閥閥口瞬時(shí)封閉,油路忽然斷開,使得回油腔的油液無法排泄。m和v越大,可以看出。動能就越大,換向沖擊也就越大。關(guān)于大慣量高速運(yùn)轉(zhuǎn)的平面磨床來說,其換向沖擊是巨大的這不僅影響了機(jī)床的加工精度,并且也阻礙了正常運(yùn)轉(zhuǎn)與使用壽命。
人們都期望機(jī)床完成抱負(fù)換向。所謂抱負(fù)換向是指,任何工況下,機(jī)床速度都可以按照某一抱負(fù)曲線無突變的潤滑減小,閥門封閉瞬間,速度剛好減為零,即動能悉數(shù)轉(zhuǎn)化為熱能被損耗。抱負(fù)的換向進(jìn)程是無沖擊的
2、常用液壓傳動換向辦法剖析
下面臨它作一個(gè)簡單的剖析對比。當(dāng)前使用于平面磨床的液壓傳動換向辦法很多。
2.1選用行程換向閥的換向辦法
換向閥芯上聯(lián)出一拔桿,為選用行程換向閥換向。使用工作臺上的行程擋塊推進(jìn)拔桿來完成自動換向。工作臺慢速運(yùn)動時(shí),當(dāng)換向閥抵達(dá)中間方位,不管液壓缸左右兩腔或是都通壓力油、或是都通回油、或是都封閉,這時(shí),液壓缸兩腔沒有液壓力推進(jìn),都會使工作臺運(yùn)動停止,因而換向閥不能抵達(dá)另一端,也就出現(xiàn)了所謂“死點(diǎn)”;別的當(dāng)工作臺高速運(yùn)動時(shí),擋塊推進(jìn)拔桿使換向閥變換方向非???,液壓缸的一腔壓力忽然由工作壓力p降低到0另一腔則由0忽然上升到p這就出現(xiàn)了極大的換向沖擊。目前這種體系使用在小型磨床上的比較多。
2.2選用電磁換向閥的換向辦法
由行程擋塊推進(jìn)行程開關(guān)發(fā)出換向信號,行程換向閥改為電磁換向閥的換向辦法。使電磁鐵動作推進(jìn)滑閥換向,可以避免“死點(diǎn)”但它一種開關(guān)型液壓閥,依據(jù)指令瞬間開啟或閉合,即瞬時(shí)接通或切斷回油通道,這樣的液壓換向體系在換向時(shí)會有很大的沖擊發(fā)生。
2.3選用電液換向閥的換向辦法
再由操控油推進(jìn)主閥換向。先導(dǎo)閥沒有換向前,用電液換向閥替換電磁換向閥便構(gòu)成了一種新的換向辦法。電液換向閥由先導(dǎo)閥電磁滑閥和主閥液動滑閥組成。此體系是經(jīng)過先導(dǎo)閥換向切換操控油路。操控油路的油流方向不改動,換向閥總保持在原來的一端,主油路方向不改動,工作臺總是可以繼續(xù)前進(jìn)。一旦操控油路切換了方向,主閥閥芯就按照事先調(diào)定的速度移動到另一工作方位,主油路方向改動,工作臺也就換向運(yùn)動,避免了換向“死點(diǎn)”
這樣大慣量工作臺的動能就可以經(jīng)過節(jié)省效果轉(zhuǎn)化為熱能而被耗費(fèi),電液換向閥主閥的操控油口巨細(xì)是可調(diào)的即換向時(shí)間△t可以延伸。可以有效地減小換向沖擊,因而這種換向辦法在很長時(shí)間內(nèi)居于主導(dǎo)地位。但其換向參數(shù)只能事先調(diào)定,不能依據(jù)工況的改動而改動,這對工況隨時(shí)改動的體系來說,不可能完成抱負(fù)的換向。
3、電液份額換向體系
工況改動的情況下,上述換向辦法都是自動操控型換向。無法適應(yīng)新工況對換向的要求,別的都會發(fā)生一定的換向沖擊。于是選用電液伺服閥并實(shí)施閉環(huán)操控的液壓換向體系應(yīng)運(yùn)而生。這種體系是一種智能操控?fù)Q向體系,由微型計(jì)算機(jī)完成對其換向機(jī)構(gòu)的自動化操控。該方案既充分使用了電液伺服閥的各種優(yōu)點(diǎn),又可將多種老練的微機(jī)操控技術(shù)使用到體系上。這種液壓換向體系換向精度很高,并且沖擊較小,使得大型高速平面磨床的換向平穩(wěn)性得到極大的進(jìn)步。
所以這種換向體系一般只適用于較高精度要求的體系中。但因電液伺服閥結(jié)構(gòu)雜亂、造價(jià)高且抗污染能力差。
研討將電液份額閥引人大型高速平面磨床的液壓換向體系中。電液份額閥是介于開關(guān)型的液壓閥與伺服閥之間的一種液壓元件。除了操控精度及響應(yīng)快速性方面還不如伺服閥外,因而。其它方面的功能和操控水平與伺服閥的相當(dāng),其動、靜態(tài)功能足以滿足大多數(shù)工業(yè)使用的要求,并且其抗污染性強(qiáng)且造價(jià)低。
與選用電液伺服閥的液壓換向體系工作原理類似,選用電液份額閥的液壓換向體系。經(jīng)過微機(jī)輸入操控份額閥閥芯的開度巨細(xì),來完成對平面磨床工作臺的運(yùn)動位移或速度的操控,而進(jìn)行換向的這種體系的閥芯位移是由微機(jī)輸人的操控曲線來調(diào)節(jié)的所以可以完成當(dāng)令對份額閥閥芯開度巨細(xì)進(jìn)行調(diào)節(jié),能適應(yīng)各種不同的工作情況。平面磨床選用該液壓換向體系進(jìn)行換向時(shí),合作以抱負(fù)操控曲線便能完成抱負(fù)的平穩(wěn)無沖擊換向進(jìn)程。此進(jìn)程中,工作臺的動能同樣是經(jīng)過節(jié)省效果轉(zhuǎn)化為熱能而耗費(fèi)的關(guān)于大型高速平面磨床來說,該換向體系具有很高的使用價(jià)值。
4、操控戰(zhàn)略的研討
換向閥主閥芯的運(yùn)動規(guī)則關(guān)于換向沖擊和換向功能有決定性的效果,換向進(jìn)程中。稱這種閥芯運(yùn)動規(guī)則為操控曲線。關(guān)于電液份額換向體系的設(shè)計(jì)來說,最重要的便是操控曲線的選定。而操控策略的研討,也便是尋找一條抱負(fù)操控曲線,使得電液份額換向體系完成平穩(wěn)無沖擊換向。一般的適用條件下,抱負(fù)操控曲線是一條潤滑的高次曲線,換向初始時(shí)間加速度由0逐漸添加,消除了急進(jìn)等減速曲線在開始時(shí)加速度突變而發(fā)生的沖擊。然后加速度獲得值,完成快速減速,當(dāng)速度快挨近0時(shí)分,加速度減小,平穩(wěn)過渡到0這種曲線很好地克服了急進(jìn)等減速曲線的局限性,并且還處理了進(jìn)步工作速度與進(jìn)步換向精度之間的矛盾。不管換向時(shí)的初速度有多大,只需操控液壓缸按照抱負(fù)曲線運(yùn)動,理論上就能在換向終點(diǎn)完成零沖擊和*。
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