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數(shù)控加工中心的伺服系統(tǒng)概述
數(shù)控加工中心的伺服系統(tǒng)概述:
伺服系統(tǒng)是以機(jī)械運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)設(shè)備,電動(dòng)機(jī)為控制對(duì)象,以控制器為核心,以電力電子功率變換裝置為執(zhí)行機(jī)構(gòu),在自動(dòng)控制理論的指導(dǎo)下組成的電氣傳動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)。
作為數(shù)控加工中心的執(zhí)行機(jī)構(gòu),伺服系統(tǒng)將電力電子器件、控制、驅(qū)動(dòng)及保護(hù)等集為一體,并隨著數(shù)字脈寬調(diào)制技術(shù)、特種電機(jī)材料技術(shù)、微電子技術(shù)及現(xiàn)代控制技術(shù)的進(jìn)步,經(jīng)歷了從步進(jìn)到直流,進(jìn)而到交流的發(fā)展歷程。數(shù)控機(jī)床中的伺服系統(tǒng)種類繁多,本文通過分析其結(jié)構(gòu)及簡單歸分,對(duì)其技術(shù)現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢作簡要探討。
從基本結(jié)構(gòu)來看,伺服系統(tǒng)主要由三部分組成:控制器、功率驅(qū)動(dòng)裝置、反饋裝置和電動(dòng)機(jī)??刂破靼凑諗?shù)控系統(tǒng)的給定值和通過反饋裝置檢測的實(shí)際運(yùn)行值得差,調(diào)節(jié)控制量;功率驅(qū)動(dòng)裝置作為系統(tǒng)的主回路,一方面按控制量的大小將電網(wǎng)中的電能作用到電動(dòng)機(jī)之上,調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的大小,另一方面按電動(dòng)機(jī)的要求把恒壓恒頻的電網(wǎng)供電轉(zhuǎn)換為電動(dòng)機(jī)所需的交流電或直流電;電動(dòng)機(jī)則按供電大小拖動(dòng)機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)。
進(jìn)給伺服以數(shù)控機(jī)床的各坐標(biāo)為控制對(duì)象,產(chǎn)生機(jī)床的切削進(jìn)給運(yùn)動(dòng);步進(jìn)伺服是一種用脈沖信號(hào)進(jìn)行控制,并將脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的角位移的控制系統(tǒng)。
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