立式加工中心根據(jù)主軸空間的位置分為立式加工中心。臥式加工中心、龍門加工中心。其中，主軸在空間中垂直的立式加工中心常見。在我們的日常加工廠中，X軸的加工行程通常小于1000mm，因此大多數(shù)客戶購買的機(jī)型都是小型立式加工中心。

小型立式加工中心的工作臺(tái)為矩形，結(jié)構(gòu)大多為固定柱式。通常，它具有X、 Y、 Z的三個(gè)線性運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)軸，也可以通過添加分度頭和轉(zhuǎn)臺(tái)來實(shí)現(xiàn)。立式加工中心易于設(shè)置和調(diào)試，并且易于觀察整個(gè)加工過程，但是換刀結(jié)構(gòu)和加工行程限制了不能過多加工的工件。

小型加工中心的結(jié)構(gòu)主要由基本部件、主軸、刀庫、 CNC系統(tǒng)組成。基本部分包括小型加工中心的機(jī)身，鑄件，主軸這些零件必須具有足夠的剛度，以承受加工過程中產(chǎn)生的切削負(fù)荷。

主軸由主軸箱、主軸軸承和主軸電機(jī)組成。主軸的加工操作由數(shù)控系統(tǒng)控制，切削運(yùn)動(dòng)由安裝在主軸上的刀具參與，主軸是切削過程中的輸出部分。

完整的刀庫系統(tǒng)由刀庫、機(jī)器人、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和其他組件組成。當(dāng)需要換刀時(shí)，通過CNC編程發(fā)出命令，并且機(jī)器人可以從刀庫中取出刀具并將其插入主軸孔中。加工中心配有自動(dòng)換刀系統(tǒng)，解決了一次夾緊工件后連續(xù)加工多個(gè)工序的問題。因此，提高了處理效率。