小型立式加工中心為工作臺(tái)移動(dòng)、橫梁固定式龍門機(jī)床，可帶刀庫(kù)，也可不帶刀庫(kù)。機(jī)床由床身、立柱和固定橫梁構(gòu)成高剛度封閉框架。工作臺(tái)在床身導(dǎo)軌上做縱向運(yùn)動(dòng)，該向?yàn)閄坐標(biāo);溜板在橫梁導(dǎo)軌上做橫向運(yùn)動(dòng)，該向?yàn)閅坐標(biāo);滑枕鏜銑頭在溜板導(dǎo)軌上做垂向運(yùn)動(dòng)，該向?yàn)閆坐標(biāo)。機(jī)床采用SIEMENS840DE控制系統(tǒng)，機(jī)床的X、Y、Z三軸都是CNC控制軸，主軸采用西門子公司交流主軸電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，X、Y、Z三向進(jìn)給采用西門子公司伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)?？梢詫?shí)現(xiàn)三維直線插補(bǔ)、二維圓弧插補(bǔ)和任意三軸聯(lián)動(dòng)。

刀庫(kù)可以為盤式刀庫(kù)，刀庫(kù)容量為20位，主軸與刀庫(kù)換刀采用無(wú)機(jī)械手，就近找刀，原位直接換刀的方式;也可以用鏈?zhǔn)降稁?kù)，刀庫(kù)容量為40把刀，采用機(jī)械手，任意找刀，任意換刀方式。刀庫(kù)盤由電動(dòng)機(jī)通過(guò)齒輪降速驅(qū)動(dòng)，有正、反轉(zhuǎn)和停止控制。為使刀庫(kù)盤快速停止，在電動(dòng)機(jī)輸出軸上加有一失電摩擦制動(dòng)器。

當(dāng)停止信號(hào)發(fā)出時(shí)，即令該制動(dòng)器的電磁鐵失電，從而使刀庫(kù)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。刀庫(kù)盤轉(zhuǎn)動(dòng)的分度和定位由馬氏機(jī)構(gòu)、零位開(kāi)關(guān)和計(jì)數(shù)開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)。刀庫(kù)每轉(zhuǎn)到一個(gè)刀位，計(jì)數(shù)開(kāi)關(guān)即動(dòng)作一次。當(dāng)?shù)稁?kù)轉(zhuǎn)到零位時(shí)，零位開(kāi)關(guān)也動(dòng)作。當(dāng)?shù)稁?kù)轉(zhuǎn)到刀位時(shí)，計(jì)數(shù)開(kāi)關(guān)或零位開(kāi)關(guān)動(dòng)作，這時(shí)立即使電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，制動(dòng)器失電制動(dòng)，從而刀庫(kù)盤停止并依靠馬氏機(jī)構(gòu)精確定位在換刀位置。刀庫(kù)停止后，計(jì)數(shù)開(kāi)關(guān)或零位開(kāi)關(guān)斷開(kāi)，這時(shí)應(yīng)提示報(bào)警。

立式加工中心是指主軸為垂直狀態(tài)的加工中心，其結(jié)構(gòu)形式多為固定立柱，工作臺(tái)為長(zhǎng)方形，無(wú)分度回轉(zhuǎn)功能，適合加工盤、套、板類零件，它一般具有三個(gè)直線運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)軸，并可在工作臺(tái)上安裝一個(gè)沿水平軸旋轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)臺(tái)，用以加工螺旋線類零件。

小型立式加工中心機(jī)床有很多配件組成，它是數(shù)控機(jī)床里面一個(gè)典型代表，使用范圍非常的逛，大部分的金屬產(chǎn)品加工和成型都離不開(kāi)立式加工中心的支持，立式加工中心主要包含以下幾個(gè)部分。刀庫(kù)、主軸、數(shù)控系統(tǒng)、絲杠、導(dǎo)軌、鈑金等組成。立式加工中心裝卡方便，便于操作，易于觀察加工情況，調(diào)試程序容易，應(yīng)用廣泛。但受立柱高度及換刀裝置的限制，不能加工太高的零件，在加工型腔或下凹的型面時(shí)，切屑不易排出，嚴(yán)重時(shí)會(huì)損壞刀具，破壞已加工表面，影響加工的順利進(jìn)行。