柔性制造系統(tǒng)簡(jiǎn)稱FMS，是一組數(shù)控機(jī)床和其他自動(dòng)化加工設(shè)備，由計(jì)算機(jī)信息控制系統(tǒng)和物料自動(dòng)儲(chǔ)運(yùn)系統(tǒng)有機(jī)結(jié)合的整體。柔性制造系統(tǒng)由加工、物流、信息流三個(gè)子系統(tǒng)組成，在加工自動(dòng)化的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)物料流和信息流的自動(dòng)化。

　　FMS的想法是在英國(guó)(20世紀(jì)60年代)以“System 24”的名義提出的，這是一種柔性加工系統(tǒng)，在計(jì)算機(jī)控制下，每天24小時(shí)無需人工操作即可運(yùn)行。從一開始，重點(diǎn)就放在自動(dòng)化上，而不是“工作流重組”。

　　早期的FMS是大型且非常復(fù)雜的，由數(shù)十臺(tái)計(jì)算機(jī)數(shù)控機(jī)床(CNC)和復(fù)雜的物料處理系統(tǒng)組成。它們非常自動(dòng)化也非常昂貴，由極其復(fù)雜的軟件控制。只有少數(shù)行業(yè)能夠負(fù)擔(dān)得起對(duì)上述傳統(tǒng)FMS的投資。

　　目前，柔性制造系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)是傳統(tǒng)柔性制造系統(tǒng)的小型化，稱為柔性制造單元(FMC)。

　　今天，兩臺(tái)或兩臺(tái)以上的數(shù)控機(jī)床被視為柔性單元，兩臺(tái)或兩臺(tái)以上的數(shù)控機(jī)床被視為柔性制造系統(tǒng)。

　　因此，柔性制造系統(tǒng)(FMS)由多個(gè)機(jī)床以及零件和工具處理裝置(如機(jī)器人)組成，這些裝置的布置使其能夠處理設(shè)計(jì)和開發(fā)的任何系列零件。

　　不同的FMS級(jí)別包括：

　　柔性制造模塊(FMM)

　　數(shù)控機(jī)床、托盤更換器和零件緩沖器;

　　柔性制造(裝配)單元(F(M/A)C)。示例：四個(gè)FMM和一輛AGV(自動(dòng)引導(dǎo)車輛);

　　柔性制造組(FMG)。示例：兩個(gè)FMC、一個(gè)FMM和兩個(gè)AGV，將零件從零件裝載區(qū)通過機(jī)器運(yùn)輸?shù)搅慵遁d區(qū);

　　柔性生產(chǎn)系統(tǒng)(FPS)。示例：一個(gè)FMG和一個(gè)FAC、兩個(gè)AGV、一個(gè)自動(dòng)化工具存儲(chǔ)和一個(gè)自動(dòng)化零件/組件存儲(chǔ);

　　柔性生產(chǎn)線(FML)。示例：線路布局和AGV中的多個(gè)工作站。