故障現(xiàn)象：一加工中心在長(zhǎng)期使用后，X軸作正向運(yùn)動(dòng)時(shí)發(fā)生振動(dòng)。

 

　　分析與處理過(guò)程：伺服進(jìn)給系統(tǒng)產(chǎn)生振動(dòng)、爬行的原因主要有以下幾種：

 

　　1)機(jī)械部分安裝、調(diào)整不良。

 

　　2)伺服電動(dòng)機(jī)或速度、位置檢測(cè)部件不良。

 

　　3)驅(qū)動(dòng)器的設(shè)定和調(diào)整不當(dāng)。

 

　　4)外部干擾、接地、屏蔽不良，等等。

 

　　為了分清故障部位，考慮到加工中心伺服系統(tǒng)為半閉環(huán)結(jié)構(gòu)，脫開(kāi)電動(dòng)機(jī)與絲杠的連接后再次開(kāi)機(jī)試驗(yàn)，發(fā)現(xiàn)故障仍然存在，因此初步判定故障原因在伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電氣部分。

 

　　為了進(jìn)一步判別故障原因，維修時(shí)更換了X、Y軸的伺服電動(dòng)機(jī)，進(jìn)行試驗(yàn)，結(jié)果發(fā)現(xiàn)故障轉(zhuǎn)移到了Y軸，由此判定故障原因是由于X軸電動(dòng)機(jī)不良引起的。

 

　　利用示波器測(cè)量伺服電動(dòng)機(jī)內(nèi)裝式編碼器的信號(hào)，最終發(fā)現(xiàn)故障是由于編碼器不良而引起的；更換編碼器后，加工中心恢復(fù)正常工作。