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津上加工中心絲杠反向間隙調(diào)整

2021年06月02日 18:39點(diǎn)擊：3255來(lái)源：杭州密爾沃智能裝備有限公司>>進(jìn)入該公司展臺(tái)

　 津上加工中心絲杠反向問(wèn)隙調(diào)整的存在會(huì)影響到數(shù)控加工中心的定位精度和重復(fù)定位精度，從而影響到產(chǎn)品的加工精度，這就需要數(shù)挫系統(tǒng)提供反向間隙補(bǔ)償功能，以便在加工過(guò)程中自動(dòng)補(bǔ)償一些有規(guī)律的誤差，提高加工零件的精度。并且隨著數(shù)控加工中心使用時(shí)刪的增長(zhǎng)，反向間隙還會(huì)因磨損造成的運(yùn)動(dòng)副間隙的增大而逐漸增加，因此需定期對(duì)數(shù)控加工中心各坐標(biāo)軸的反向問(wèn)隙進(jìn)行測(cè)定和補(bǔ)償。

　　反向間隙補(bǔ)償原理在數(shù)控系統(tǒng)無(wú)補(bǔ)償?shù)臈l件下，于機(jī)床測(cè)量行程范圍內(nèi)，在靠近行程的中點(diǎn)及兩端的三個(gè)位置上分別進(jìn)行多次測(cè)量，用千分表或百分表測(cè)量出各目標(biāo)點(diǎn)位置P的平均反向間隙B．以所得平均值中的*大值為反向隙值B，輸入到數(shù)控系統(tǒng)反向間隙補(bǔ)償參數(shù)。

　　CNC系統(tǒng)在控制坐標(biāo)軸反向運(yùn)動(dòng)時(shí)，自動(dòng)先讓該標(biāo)軸反向運(yùn)動(dòng) ，然后再按指令進(jìn)行運(yùn)動(dòng)．即數(shù)控系統(tǒng)會(huì)控制伺服電動(dòng)機(jī)多走一段距離，這段距離等等于反向間隙值B．從而補(bǔ)償反向間隙。

　　需要指出的是這種方法只適合于半閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)．對(duì)于全閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)則不能采取以上補(bǔ)償辦法。

　　加工中心絲杠反向間隙調(diào)整反向間隙補(bǔ)償方法可使用激光干涉儀和百分表/千分表，百分表/千分表方法：用手脈發(fā)生器移動(dòng)相關(guān)軸，（將手脈倍率定為1×100的擋位，即每變化一步，電機(jī)進(jìn)給0.1mm），配合百分表觀察相關(guān)軸的運(yùn)動(dòng)情況。在單向運(yùn)動(dòng)精度保持正常后作為起始點(diǎn)的正向運(yùn)動(dòng)，手脈每變化一步，機(jī)床該軸運(yùn)動(dòng)的實(shí)際距離d=d1=d2=d3…=0.1mm，說(shuō)明電機(jī)運(yùn)行良好，定位精度良好。而返回機(jī)床實(shí)際運(yùn)動(dòng)位移的變化上，可以分為四個(gè)階段：①機(jī)床運(yùn)動(dòng)距離d1＞d=0.1mm(斜率大于1);②表現(xiàn)出為d=0.1mm＞d2＞d3(斜率小于1)；③機(jī)床機(jī)構(gòu)實(shí)際未移動(dòng)，表現(xiàn)出*標(biāo)準(zhǔn)的反向間隙；④機(jī)床運(yùn)動(dòng)距離與手脈給定值相等(斜率等于1)，恢復(fù)到機(jī)床的正常運(yùn)動(dòng)。

　　注：在不同的速度下測(cè)得的反向間隙不同，一般低速的反向間隙值要比高速的反向間隙值大，特別是在機(jī)床軸負(fù)荷較大，運(yùn)動(dòng)阻力較大時(shí)。所以有的數(shù)控系統(tǒng)就提供了高速G00和低速G01兩個(gè)補(bǔ)償值。

　　在本機(jī)床出廠前，我們已仔細(xì)的測(cè)量了進(jìn)給系統(tǒng)的間隙值，并進(jìn)行了補(bǔ)償，但是，機(jī)床在經(jīng)長(zhǎng)期使用后，由于磨損等原因，補(bǔ)償量就不適當(dāng)了。當(dāng)其影響到加工精度時(shí)，就需要用戶(hù)自己重新進(jìn)行間隙補(bǔ)償量的設(shè)定。間隙補(bǔ)償量可以根據(jù)記錄在數(shù)控裝置中的參數(shù)進(jìn)行再設(shè)定，關(guān)于變*參數(shù)的詳細(xì)說(shuō)明，請(qǐng)參考數(shù)控系統(tǒng)的使用說(shuō)明書(shū)。

　　反向間隙測(cè)定的方法

　　1）使運(yùn)動(dòng)部件從停留位置向負(fù)方向快速移動(dòng)50mm。

　　2）把百分表觸頭對(duì)準(zhǔn)移動(dòng)部件的正側(cè)一方，并使表針對(duì)零。

　　3）使運(yùn)動(dòng)部件從停留位置再向負(fù)方向快速移動(dòng)50mm。

　　4）使運(yùn)動(dòng)部件從新的停留位置再向正方向快速移動(dòng)50mm。

　　5）讀出此時(shí)百分表的值，此值叫做反向偏差，包括了傳動(dòng)鏈中的總間隙，反映了其傳動(dòng)系統(tǒng)的精度。

　　注1）上述動(dòng)作可通過(guò)編一簡(jiǎn)單程序進(jìn)行。進(jìn)行第4）條時(shí)為了讀數(shù)方便，程序應(yīng)在停留點(diǎn)延時(shí)3～5秒。

　　2）上述動(dòng)作應(yīng)重復(fù)進(jìn)行5次，取其算術(shù)平均值作為間隙補(bǔ)償值。

　　3）根據(jù)實(shí)測(cè)出的X、Y、Z的反向偏差值，分別補(bǔ)償?shù)狡鋵?duì)應(yīng)的參數(shù)號(hào)中。

關(guān)鍵詞：加工中心數(shù)控加工中心數(shù)控系統(tǒng) 千分表百分表

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