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　　注塑機(jī)又名注射成型機(jī)或注射機(jī)。它是將熱塑性塑料或熱固性塑料利用塑料成型模具制成各種形狀的塑料制品的主要成型設(shè)備。分為立式、臥式、全電式。注塑機(jī)能加熱塑料，對(duì)熔融塑料施加高壓，使其射出而充滿模具型腔。

 

　　大型注塑機(jī)的機(jī)械手的接口是一種握手協(xié)議，和諧注塑機(jī)與機(jī)械手的順序動(dòng)作。接口界說(shuō)了機(jī)械設(shè)備方式以及電氣協(xié)議，現(xiàn)在國(guó)內(nèi)用得比較多的*標(biāo)準(zhǔn)是歐標(biāo)12、歐標(biāo)67，國(guó)內(nèi)有許多注塑機(jī)制造商，但與機(jī)械手接口的電氣協(xié)議各種各樣?，F(xiàn)在大部分注塑機(jī)都配有32芯的接口座，其尺寸大小都遵從統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)。

 

　　電源：注塑機(jī)與機(jī)械手的信號(hào)是經(jīng)過(guò)繼電器傳遞的，它們的電源各自獨(dú)立，這有助于進(jìn)步各自的穩(wěn)定性。信號(hào)是高電平有用還是低電平有用，歐標(biāo)沒(méi)規(guī)定，由注塑機(jī)和機(jī)械手制造商自己界說(shuō)，歐標(biāo)只界說(shuō)繼電器的通斷。

 

　　急停信號(hào)以及設(shè)備信號(hào)：歐標(biāo)67比歐標(biāo)12別離多了一個(gè)信號(hào)，依照歐標(biāo)機(jī)械手的工作區(qū)域需求圍起來(lái)，以便保障，所以圍欄上面需求設(shè)備一急停以及檢查保障設(shè)備是否電氣開(kāi)關(guān)。

 

　　注塑機(jī)械手的接口標(biāo)準(zhǔn)

 

　　"模具區(qū)域”信號(hào)：機(jī)械手上有兩個(gè)光電開(kāi)關(guān)，用來(lái)監(jiān)測(cè)機(jī)械手方位是否在模具區(qū)域，若在模具區(qū)域，注塑機(jī)應(yīng)該被制止合模，這個(gè)信號(hào)與其它信號(hào)有點(diǎn)不一樣，當(dāng)不在模具區(qū)域的時(shí)候，機(jī)械手控制繼電器閉合，假如注塑機(jī)界說(shuō)高電平有用，那么對(duì)應(yīng)的信號(hào)線就為高電平，當(dāng)機(jī)械手進(jìn)入模具區(qū)域，繼電器斷開(kāi)，信號(hào)線變?yōu)榈碗娖搅恕?/div>