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      刀庫(kù)系統(tǒng)是提供自動(dòng)化加工過程中所需之儲(chǔ)刀及換刀需求的一種裝置。其自動(dòng)換刀機(jī)構(gòu)及可以儲(chǔ)放多把*的刀庫(kù)，改變了傳統(tǒng)以人為主的生產(chǎn)方式。借由電腦程序的控制，可以完成各種不同的加工需求，如銑削、鉆孔、鏜孔、攻牙等，大幅縮短加工時(shí)程，降低生產(chǎn)成本，這是刀庫(kù)系統(tǒng)的zui大特點(diǎn)。

主要構(gòu)件

刀庫(kù)主要是提供儲(chǔ)刀位置，并能依程式的控制，正確選擇*加以定位，以進(jìn)行*交換；換刀機(jī)構(gòu)則是執(zhí)行*交換的動(dòng)作。刀庫(kù)必須與換刀機(jī)構(gòu)同時(shí)存在，若無刀庫(kù)則加工所需*無法事先儲(chǔ)備；若無換刀機(jī)構(gòu)，則加工所需*無法自刀庫(kù)依序更換，而失去降低非切削時(shí)間的目的。此二者在功能及運(yùn)用上相輔相成缺一不可。

刀庫(kù)

近年來刀庫(kù)的發(fā)展已超越其為工具機(jī)配件的角色，在其*的技術(shù)領(lǐng)域中發(fā)展出符合工具機(jī)高精度、能、高可靠度及多工復(fù)合等概念之產(chǎn)品。其產(chǎn)品品質(zhì)的優(yōu)劣，關(guān)系到工具機(jī)的整體效能表現(xiàn)。

刀庫(kù)的容量、布局，針對(duì)不同的工具機(jī)，其形式也有所不同，根據(jù)刀庫(kù)的容量、外型和取刀方式可概分為以下幾種：

 斗笠式刀庫(kù)

一般只能存16~24把*，斗笠式刀庫(kù)在換刀時(shí)整個(gè)刀庫(kù)向主軸移動(dòng)。當(dāng)主軸上的*進(jìn)入刀庫(kù)的卡槽時(shí)，主軸向上移動(dòng)脫離*，這時(shí)刀庫(kù)轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)要換的*對(duì)正主軸正下方時(shí)主軸下移，使*進(jìn)入主軸錐孔內(nèi)，夾緊*后，刀庫(kù)退回原來的位置。

 圓盤式刀庫(kù)

圓盤式刀庫(kù)通常應(yīng)用在小型立式綜合加工機(jī)上。"圓盤刀庫(kù)"一般俗稱"盤式刀庫(kù)"，以便和"斗笠式刀庫(kù)"、"鏈條式刀庫(kù)"相區(qū)分。圓盤式的刀庫(kù)容量不大，頂多二、三十把刀。需搭配自動(dòng)換刀機(jī)構(gòu)ATC(Auto Tools Change)進(jìn)行*交換。

 鏈條式刀庫(kù)

鏈條式刀庫(kù)的特點(diǎn)是可儲(chǔ)放較多數(shù)量之*，一般都在20把以上，有些可儲(chǔ)放120把以上。它是藉由鏈條將要換的*傳到位置，由機(jī)械手將*裝到主軸上。換刀動(dòng)作均采用馬達(dá)加機(jī)械凸輪的結(jié)構(gòu)，此設(shè)計(jì)之結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、動(dòng)作快速、確實(shí)、可靠，但是價(jià)格較高，通常為客制化產(chǎn)品。

自動(dòng)換刀系統(tǒng)

自動(dòng)換刀系統(tǒng)是CNC工具機(jī)的重要組成部分，主要是將加工所需*，從刀庫(kù)中傳送到主軸夾持機(jī)構(gòu)上。*夾持元件的結(jié)構(gòu)特性及其與工具機(jī)主軸的聯(lián)結(jié)方式，將直接影響工具機(jī)的加工性能。刀庫(kù)結(jié)構(gòu)形式及*交換裝置的工作方式，則會(huì)影響工具機(jī)的換刀效率。自動(dòng)換刀系統(tǒng)本身及相關(guān)結(jié)構(gòu)的復(fù)雜程度，又會(huì)對(duì)整機(jī)的成本產(chǎn)生直接影響。

數(shù)控工具機(jī)的自動(dòng)換刀系統(tǒng)大概分為1.油壓機(jī)構(gòu)2.氣壓機(jī)構(gòu)3.電氣式凸輪機(jī)構(gòu)。在不斷追求速度及可靠性提升的數(shù)控工具機(jī)市場(chǎng)，凸輪式換刀機(jī)構(gòu)就廣泛的被采用。此設(shè)計(jì)只用一個(gè)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)就可完成復(fù)雜的換刀動(dòng)作，快速確實(shí)，除了換油外沒有其他消耗零件及保養(yǎng)需求，故障率zui少，壽命超過百萬次以上。

一般具有ATC裝置者都有ATC臂。換刀時(shí)若是需要在*庫(kù)與主軸兩處更換，則需要ATC臂來補(bǔ)助。但有些工具機(jī)并不需要ATC臂即可完成換刀動(dòng)作。

我公司加工中心主要采用斗笠式和圓盤式換刀系統(tǒng)，型號(hào)有：ZT530、ZT650、ZT740、ZT850、ZT1060、ZT1360、ZT1589等