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　　自動(dòng)換刀數(shù)控機(jī)床多采用刀庫(kù)式自動(dòng)換刀裝置。帶刀庫(kù)的自動(dòng)換刀系統(tǒng)由刀庫(kù)和刀具交換機(jī)構(gòu)組成，它是多工序數(shù)控機(jī)床上應(yīng)用zui廣泛的換刀方法。
　　
　　換刀過(guò)程較為復(fù)雜，首先把加工過(guò)程中需要使用的全部刀具分別安裝在標(biāo)準(zhǔn)的刀柄上，在機(jī)外進(jìn)行尺寸預(yù)調(diào)整之后，按一定的方式放入刀庫(kù)，換刀時(shí)先在刀庫(kù)中進(jìn)行選刀，并由刀具交換裝置從刀庫(kù)和主軸上取出刀具。在進(jìn)行刀具交換之后，將新刀具裝入主軸，把舊刀具放回刀庫(kù)。存放刀具的刀庫(kù)具有較大的容量，它既可安裝在主軸箱的側(cè)面或上方，也可作為單獨(dú)部件安裝到機(jī)床以外。
　　
　　1、刀庫(kù)的種類
　　
　　刀庫(kù)用于存放刀具，它是自動(dòng)換刀裝置中的主要部件之一。根據(jù)刀庫(kù)存放刀具的數(shù)目和取刀方式，刀庫(kù)可設(shè)計(jì)成不同類型。圖7.1所示為常見(jiàn)的幾種刀庫(kù)的形式。
　　
　?。?）直線刀庫(kù)。刀具在刀庫(kù)中直線排列、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，存放刀具數(shù)量有限（一般8把-12把），較少使用。
　　
　?。?）圓盤刀庫(kù)。存刀量少則6把-8把，多則50把-60把，有多種形式。
　　
　?。?）鏈?zhǔn)降稁?kù)。鏈?zhǔn)降稁?kù)是較常使用的形式常用的有單排鏈?zhǔn)降稁?kù)和加長(zhǎng)鏈條的鏈?zhǔn)降稁?kù)。
　　
　?。?）其他刀庫(kù)。格子箱式刀庫(kù)，k，刀庫(kù)容量較大。多
　　
　　2、換刀方式
　　
　　數(shù)控機(jī)床的自動(dòng)換刀裝置中，實(shí)現(xiàn)刀庫(kù)與機(jī)床主軸之間傳遞和裝卸刀具的裝置稱為刀具交換裝置。
　　
　?。?）無(wú)機(jī)械手換刀。必須首先將用過(guò)的刀具送回刀庫(kù)，然后再?gòu)牡稁?kù)中取出新刀具，這兩個(gè)動(dòng)作不可能同時(shí)進(jìn)行，因此換刀時(shí)間長(zhǎng)。
　　
　?。?）機(jī)械手換刀。采用機(jī)械手進(jìn)行刀具交換的方式，應(yīng)用得，這是因?yàn)闄C(jī)械手換刀有很大的靈活性，而且可以減少換刀時(shí)間。