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數控立式銑床是數控銑床中數量最多的一種，應用范圍也廣泛。小型數控銑床一般都采用工作臺移動、升降、及主軸不動方式，與普通立式升降臺銑床相似；中型數控立式銑床一般采用縱向和橫向工作臺移動方式，且主軸沿垂直溜板上下運動；大型數控立式銑床，因要考慮到擴大行程，縮小占地面積及剛性等技術問題，往往采用龍門架移動式，簡稱龍門銑床，主軸可以在龍門架的橫向與垂直溜板上運動，而龍門架則沿床身作縱向運動。

　　龍門銑床數控系統(tǒng)控制的坐標數量目前3坐標數控龍門銑床仍占大多數。一般可進行3坐標聯(lián)動加工，但也有部分機床只能進行3坐標中的任意2個坐標加工。此外，還有機床主軸可以繞X、Y、Z坐標軸中其中一個或兩個軸作數控擺角運動的4坐標和5坐標數控立式銑床。一般來說，機床控制的坐標軸越多，特別是要求聯(lián)動的坐標軸越多，機床的功能、加工范圍及選擇的加工對象也越多。但隨之而來的是機床的結構更復雜，對數控系統(tǒng)的要求越高，編程的難度更大，設備的價格越高。

　　數控龍門銑床可以隨加數控轉盤，采用自動交換臺，增加靠模裝置等來擴大數控龍門銑床的功能，加工范圍和加工對象，進一步提高生產效率。

　　隨著科技的發(fā)達，人們又發(fā)生產了立、臥式兩用數控銑床。這類銑床目前正在逐漸增多，它的主軸方向可以更換，能達到在一臺機床上既可以進行立式加工，又可以進行臥式加工，使用范圍更廣，功能更全，選擇加工的對象和余地更多，給用戶帶來了很多方便，特別是當生產批量小，品種較多，又需要立臥兩種方式加工時，用戶只需買一臺這樣的機床就行了。

　　立、臥式兩用數控銑床的主軸方向的更換有手動和自動兩種，采用數控軸頭的立、臥式兩用數控銑床，主軸方向可以任意轉換方向，可以加工出與水平面呈各種不同角度的工件表面。當立、臥式兩用數控銑床增加數控轉盤后，就可以實現(xiàn)對工件的五面加工。即出除了工件與轉盤貼合的定位面外，其它表面都可以在一次安裝中進行加工。因此，其加工性能非常*。