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為了準(zhǔn)確的描述機(jī)床運(yùn)動(dòng)，簡(jiǎn)化程序的編制，并使所編程序具有互換性，數(shù)控銑床的坐標(biāo)及運(yùn)動(dòng)的方向均已標(biāo)準(zhǔn)化。   

（1）刀具相對(duì)于靜止的工件坐標(biāo)而運(yùn)動(dòng)的原則。機(jī)床在加工零件時(shí)是刀具移向工件，還是工件移向刀具？為了根據(jù)圖樣確定機(jī)床的加工過程，特規(guī)定：永遠(yuǎn)假定刀具相對(duì)于靜止的工件坐標(biāo)而運(yùn)動(dòng)。

（2）標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)（機(jī)床坐標(biāo)）系的規(guī)定。為了確定刀具或工件的運(yùn)動(dòng)方向、移動(dòng)距離，要在機(jī)床上建立一個(gè)坐標(biāo)系，這個(gè)坐標(biāo)系就是標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)系，也叫機(jī)床坐標(biāo)系。它是調(diào)整機(jī)床的基礎(chǔ)，也是設(shè)置工件坐標(biāo)系的基礎(chǔ)，一般不允許隨意變動(dòng)。在編制程序時(shí)，以該坐標(biāo)系來規(guī)定運(yùn)動(dòng)的方向和距離。

國家標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定機(jī)床坐標(biāo)系中三個(gè)直角坐標(biāo)軸X、Y、Z之間的關(guān)系及其正方向采用右手笛卡兒法則確定。右手拇指的指向?yàn)?/span>X軸的正方向，示指（食指）指向?yàn)?/span>Y軸的正方向，中指指向?yàn)?/span>Z軸的正方向。圍繞X、Y、Z軸旋轉(zhuǎn)的三個(gè)旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)A、B、C的正方向根據(jù)右手螺旋方法確定。這個(gè)坐標(biāo)系的各個(gè)坐標(biāo)軸與機(jī)床的主要導(dǎo)軌相平行。

（1）運(yùn)動(dòng)方向的確定。規(guī)定數(shù)控機(jī)床某一部件運(yùn)動(dòng)的正方向，是增大工件和刀具之間距離的方向。

       1）Z坐標(biāo)的運(yùn)動(dòng)。Z坐標(biāo)的位置由傳遞切削力的主軸決定：與主軸軸線平行的坐標(biāo)軸即為Z軸。數(shù)控銑床的Z軸為刀具的旋轉(zhuǎn)軸線，其正方向?yàn)樵龃蠊ぜc刀具之間距離的方向。

     2）X軸坐標(biāo)的運(yùn)動(dòng)。X軸為水平的且平行于工件的裝夾面，這是在刀具或工件定位平面內(nèi)沿其運(yùn)動(dòng)的主要坐標(biāo)軸。對(duì)于刀具旋轉(zhuǎn)的機(jī)床（如數(shù)控銑床、鏜床和鉆床等），如Z軸是鉛垂的，從刀具主軸向立柱看,X軸的正方向指向右；如Z軸是水平的，則從主要刀具主軸向工件看，X軸的正方向指向右方。對(duì)于龍門式機(jī)床，是從主要主軸向左側(cè)看，X軸的正方向指向右方。

 

3）Y坐標(biāo)的運(yùn)動(dòng)。Y坐標(biāo)軸垂直于X、Z坐標(biāo)軸，Y軸運(yùn)動(dòng)的正方向根據(jù)X和Z坐標(biāo)的正方向，按照右手笛卡兒坐標(biāo)系來確定。

4）A、B和C坐標(biāo)的運(yùn)動(dòng)。這三個(gè)坐標(biāo)表示其軸線平行于X、Y和Z軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。A、B和C運(yùn)動(dòng)的正方向，相應(yīng)地表示在X、Y和Z坐標(biāo)正方向上，按照右旋螺紋前進(jìn)方向來確定。

5）附加坐標(biāo)。為了編程和加工的方便，有時(shí)還要設(shè)置附加坐標(biāo)。對(duì)于直線運(yùn)動(dòng)，如沿X、Y、Z主要坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng)之外另有第二組平行于它們的坐標(biāo)軸，可分別為U、V和W；如還有第三組運(yùn)動(dòng)，則分別為P、Q和R；如果主要直線運(yùn)動(dòng)之外存在沿不平行于X、Y或Z坐標(biāo)軸的直線運(yùn)動(dòng)，也可相應(yīng)地為U、V、W或P、Q、R。對(duì)于旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，如在組旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)A、B和C之外還有平行或不平行與A、B和C軸線的第二組旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，可為D、E和F。