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增量與是指的編碼器是增量式還是式。

 

增量式只能記住它自己走了多少步，當(dāng)然，還會(huì)有一個(gè)原點(diǎn)。在開機(jī)，*次走過原點(diǎn)以前，它是不知道自己的位置在什么地方的，所以當(dāng)機(jī)床軸向采用增量式馬達(dá)時(shí)，開機(jī)后必須先執(zhí)行回零動(dòng)作，所以必須搭配行程開關(guān)，以免由于未歸零而導(dǎo)致零點(diǎn)變動(dòng)進(jìn)而出現(xiàn)過軟行程的問題，而行程開關(guān)是機(jī)床易損件，故而機(jī)床一般不使用增量式馬達(dá)，當(dāng)然其成本也較低。

 

而編碼器只要上電就能知道自己現(xiàn)在所處的位置，一般發(fā)那科的有專門的電池，其作用是在關(guān)機(jī)后記憶馬達(dá)編碼器的位置，所以關(guān)機(jī)重開機(jī)后無需執(zhí)行回零動(dòng)作即可直接加工產(chǎn)品，也無需搭配行程開關(guān)，一般機(jī)床都會(huì)采用式馬達(dá)，但相應(yīng)的成本也更高。