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在PLC程序操控的條件下，選用氣壓傳動方法，來完成執(zhí)行機構的相應部位發(fā)作規(guī)則需求的，有次序，有運動軌道，有必定速度和時刻的動作。數(shù)控車床上下料機械手能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。一起按其操控體系的信息對執(zhí)行機構宣布指令，必要時可對機械手的動作進行監(jiān)視，當動作有過錯或發(fā)作毛病時即宣布報警信號。

方位檢測設備隨時將執(zhí)行機構的實踐方位反饋給操控體系，并與設定的方位進行比較，然后經過操控體系進行調整，從而使執(zhí)行機構以必定的精度到達設定方位。