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在數(shù)控機(jī)床的發(fā)展進(jìn)程中，人們從不同的角度分類(lèi)、評(píng)價(jià)數(shù)控機(jī)床，以便充分發(fā)揮數(shù)控機(jī)床的作用。目前常見(jiàn)的有下列幾種分類(lèi)方法。

一、按運(yùn)動(dòng)控制的特點(diǎn)分類(lèi)

1. 點(diǎn)位控制數(shù)控機(jī)床
對(duì)于一些加工孔用的數(shù)控機(jī)床，如數(shù)控鉆床，數(shù)控鏜床，數(shù)控沖床，三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)，印刷電路板鉆床等。它們只要求獲得的孔系坐標(biāo)定位精度，而不管從一個(gè)孔到另一個(gè)孔是按照什么軌跡運(yùn)動(dòng)，在坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，不進(jìn)行切削加工。具有這種運(yùn)動(dòng)控制的機(jī)床稱(chēng)為點(diǎn)位控制數(shù)控機(jī)床。點(diǎn)位控制的數(shù)控機(jī)床加工的都是平面內(nèi)的孔系，它控制平面內(nèi)的兩個(gè)坐標(biāo)軸帶動(dòng)刀具與工件作相對(duì)運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)停止后，控制刀具進(jìn)行鉆、鏜切削加工；為了提率和確保的定位精度，首先系統(tǒng)控制進(jìn)給部件高速運(yùn)行，接近目標(biāo)點(diǎn)時(shí)，采用分級(jí)或連續(xù)降速，低速趨近目標(biāo)點(diǎn)，從而減少運(yùn)動(dòng)部件的慣性過(guò)沖和因此而引起的定位誤差。

2. 直線控制數(shù)控機(jī)床
直線控制的數(shù)控機(jī)床是指控制機(jī)床工件臺(tái)或刀具（刀架）以要求的進(jìn)給速度，沿著平行于坐標(biāo)軸的方向進(jìn)行直線移動(dòng)和切削加工（一般還包括45°的斜線）的機(jī)床。如數(shù)控車(chē)床，某些數(shù)控鏜銑床和加工中心等，都具有直線控制功能。這一類(lèi)數(shù)控機(jī)床不僅要求具有準(zhǔn)確的定位功能，而且還要控制位移的速度。由于在移動(dòng)過(guò)程中進(jìn)行切削加工，所以對(duì)于不同的刀具和工件，需要選用不同的切削用量。一般情況下這些數(shù)控機(jī)床有兩個(gè)到三個(gè)可控制的軸，但同時(shí)控制軸只有一個(gè)。為了能在刀具磨損或更換刀具后，仍可加工出合格的零件，這類(lèi)機(jī)床的數(shù)控系統(tǒng)常常要求它具有刀具半徑和刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償功能，以及主軸轉(zhuǎn)速的控制功能等。
現(xiàn)代組合機(jī)床采用數(shù)控技術(shù)，驅(qū)動(dòng)各種動(dòng)力頭、多軸箱軸向進(jìn)給進(jìn)行鉆、鏜、銑等加工，也算是一種直線控制數(shù)控機(jī)床。直線控制也稱(chēng)為單軸數(shù)控。

3. 輪廓控制的數(shù)控機(jī)床
可以加工斜線、曲線、曲面的數(shù)控機(jī)床，如，數(shù)控車(chē)床，數(shù)控銑床，加工中心等，它們都是具有同時(shí)控制兩個(gè)、或兩個(gè)以上坐標(biāo)進(jìn)行聯(lián)動(dòng)（即進(jìn)行插補(bǔ)）的數(shù)控機(jī)床。該類(lèi)機(jī)床在加工過(guò)程中，每時(shí)每刻都對(duì)各坐標(biāo)的位移和速度進(jìn)行嚴(yán)格的不間斷的控制，故稱(chēng)具有這種控制功能的機(jī)床為輪廓控制數(shù)控機(jī)床?，F(xiàn)代數(shù)控機(jī)床絕大部分都具有兩坐標(biāo)或兩坐標(biāo)以上聯(lián)動(dòng)的功能、刀具半徑補(bǔ)償、刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償、機(jī)床軸向運(yùn)動(dòng)誤差補(bǔ)償、絲杠螺距誤差補(bǔ)償，齒側(cè)間隙誤差補(bǔ)償?shù)纫幌盗泄δ堋?br />按照可聯(lián)動(dòng)（同時(shí)控制）軸數(shù)，可以分為兩坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)控制，2.5坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)控制，三坐聯(lián)動(dòng)控制，四坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)控制，五坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)控制等。
在數(shù)控車(chē)床上采用兩坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)控制，可以加工出手把類(lèi)零件。在數(shù)控銑床上采用兩坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)控制，可以加工出平面凸輪的輪廓曲線；在三坐標(biāo)數(shù)控銑床上加工圓錐臺(tái)零件，一般都是兩坐標(biāo)（x，y）聯(lián)動(dòng)加工一圈，再沿另一坐標(biāo)（z）提升一個(gè)高度Δz，如此繼續(xù)下去，即可加工出一個(gè)錐臺(tái)來(lái)，因?yàn)檫@里的z坐標(biāo)沒(méi)有參加聯(lián)動(dòng)，故一般稱(chēng)這種情況為2.5坐標(biāo)（兩個(gè)半坐標(biāo)）。此外，屬2.5坐標(biāo)控制的加工，還有如：用“行切法”加工空間輪廓，一般地以x，y，z三坐標(biāo)中任意兩軸作插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)，第三軸作周期性進(jìn)給來(lái)實(shí)現(xiàn)加工控制。當(dāng)采用球頭刀加工時(shí)，只要Δz（Δy）足夠小時(shí)，加工表面的表面粗糙度足以滿足要求；在三坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)控制的數(shù)控銑床上，可以在錐體上加工出螺旋線來(lái)。當(dāng)然也可以加工出內(nèi)循環(huán)滾珠絲杠螺母回珠器的回珠槽（空間曲線）來(lái)；在四坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)的數(shù)控機(jī)床加工的飛機(jī)大梁零件，除了三個(gè)（x，y，z ）移動(dòng)坐標(biāo)外，還需要一個(gè)繞x軸回轉(zhuǎn)（也稱(chēng)擺動(dòng)）坐標(biāo)，方能保證刀具與工件型面在全長(zhǎng)上始終貼合，顯然在加工中需要每時(shí)每刻的x，y，z ，A坐標(biāo)值，這當(dāng)然是很復(fù)雜的；五軸聯(lián)動(dòng)控制加工的實(shí)例，顯然這時(shí)聯(lián)動(dòng)的坐標(biāo)除x，y，z三個(gè)直線坐標(biāo)以外，還有工件的回轉(zhuǎn)C和刀具的擺動(dòng)B。
多坐標(biāo)（三坐標(biāo)以上）控制與編程技術(shù)是高技術(shù)領(lǐng)域開(kāi)發(fā)研究的課題，隨著現(xiàn)代制造技術(shù)領(lǐng)域中許多形狀復(fù)雜、精度要求很高的零件不斷涌現(xiàn)，因而多坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)控制技術(shù)及其加工編程技術(shù)的應(yīng)用也越來(lái)越普遍。

二、按伺服系統(tǒng)的類(lèi)型分類(lèi)

1. 開(kāi)環(huán)控制的數(shù)控機(jī)床
這類(lèi)數(shù)控機(jī)床沒(méi)有位置檢測(cè)反饋裝置，數(shù)控裝置發(fā)出的指令信號(hào)流程是單向的，其精度主要決定于驅(qū)動(dòng)元器件和電機(jī)（步進(jìn)電機(jī)）的性能。這種數(shù)控機(jī)床調(diào)試簡(jiǎn)單，系統(tǒng)也比較容易穩(wěn)定，精度較低，成本低廉，多見(jiàn)于經(jīng)濟(jì)型的中小型數(shù)控機(jī)床和舊設(shè)備的技術(shù)改造中。

nextpage2. 閉環(huán)控制的數(shù)控機(jī)床
該類(lèi)機(jī)床數(shù)控裝置中插補(bǔ)器發(fā)出的位置指令信號(hào)與工作臺(tái)（或刀架）上檢測(cè)到的實(shí)際位置反饋信號(hào)進(jìn)行比較，根據(jù)其差值不斷控制運(yùn)動(dòng)，進(jìn)行誤差修正，直至差值為零停止運(yùn)動(dòng)。這種具有反饋控制的系統(tǒng)，在電氣上稱(chēng)為閉環(huán)控制系統(tǒng)。應(yīng)該說(shuō)，由于反饋的存在，可以消除系統(tǒng)中的機(jī)械傳動(dòng)部件制造誤差對(duì)加工精度帶來(lái)的影響，從而可獲得較高的加工精度。但是由于很多機(jī)械傳動(dòng)環(huán)節(jié)包括在閉環(huán)控制的環(huán)路內(nèi)，各部件的摩擦特性，剛性以及間隙等，都是非線性的，直接影響系統(tǒng)的調(diào)節(jié)參數(shù)。所以閉環(huán)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)調(diào)整都有較大的技術(shù)難度，如果設(shè)計(jì)、調(diào)整得不好，還很容易造成系統(tǒng)的不穩(wěn)定。由于這種位置檢測(cè)信號(hào)取自機(jī)床工作臺(tái)（傳動(dòng)系統(tǒng)的zui末端執(zhí)行件），所以包含了整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)的全部誤差，故也稱(chēng)為全閉環(huán)系統(tǒng)。閉環(huán)控制的數(shù)控機(jī)床，主要是一些精度要求很高的鏜銑床、超精車(chē)床、超精磨床、大型數(shù)控機(jī)床等。

3. 半閉環(huán)控制的數(shù)控機(jī)床
大多數(shù)數(shù)控機(jī)床采用半閉環(huán)控制系統(tǒng)，它的檢測(cè)元件裝在電機(jī)軸或絲杠軸的端部，這種系統(tǒng)的閉環(huán)控制環(huán)內(nèi)不包括機(jī)械傳動(dòng)環(huán)節(jié)，因此可以獲得穩(wěn)定的控制特性，該系統(tǒng)反饋的只是進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)的部分誤差；一般是電機(jī)軸或絲杠軸的角位移、角速度，還要經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)換處理才是工作臺(tái)（或刀架）的實(shí)際位移。但是，由于采用高分辨率的反饋檢測(cè)元件，又可以獲得比較滿意的精度與速度。所以，目前大多數(shù)中、小型數(shù)控機(jī)床都采用這種控制方式。

三、按工藝方法分類(lèi)

1. 金屬切削類(lèi)數(shù)控機(jī)床
這類(lèi)機(jī)床和傳統(tǒng)的通用機(jī)床品種一樣，有數(shù)控車(chē)床，數(shù)控銑床、數(shù)控鉆床、數(shù)控磨床、數(shù)控鏜床以及加工中心等。加工中心是一種帶有自動(dòng)換刀裝置（刀庫(kù)和自動(dòng)交換刀具的機(jī)械手）能進(jìn)行銑削、鉆削、鏜削加工的復(fù)合型數(shù)控機(jī)床。特別是箱體類(lèi)零件，在加工中心上一次定位裝卡后，即能在多個(gè)側(cè)面上完成銑削、鉆孔、擴(kuò)孔、鉸孔、鏜孔、攻絲等工作，所以在生產(chǎn)上應(yīng)用越來(lái)越多，加工中心還分為車(chē)削中心、磨削中心等。而且還出現(xiàn)了在加工中心上增加交換工作臺(tái)，以及采用主軸或工作臺(tái)進(jìn)行立、臥轉(zhuǎn)換的五面體加工中心等。

2. 金屬成型類(lèi)及特種加工類(lèi)數(shù)控機(jī)床
這是指金屬切削類(lèi)以外的數(shù)控機(jī)床，如數(shù)控彎管機(jī)，數(shù)控線切割機(jī)床，數(shù)控電火花成形機(jī)床，數(shù)控激光切割機(jī)床，數(shù)控沖床、數(shù)控火焰切割機(jī)，數(shù)控三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)等。

四、按功能水平分類(lèi)

通常把數(shù)控機(jī)床分為高、中、低檔（亦稱(chēng)經(jīng)濟(jì)型）三類(lèi)。這種分法目前并無(wú)確切的定義，但可以給人們一個(gè)較清晰的一般“水平”的概念，數(shù)控機(jī)床水平的高低主要指它們的主要技術(shù)參數(shù)，功能指標(biāo)和關(guān)鍵部件的功能水平等內(nèi)涵。諸如下面一些：

1. *處理單元（CPU） 低檔數(shù)控一般采用8位CPU；而中檔、數(shù)控已經(jīng)由16位CPU，發(fā)展到32位或64位CPU，并用具有精簡(jiǎn)指令集的（RISC）CPU。

2.分辨率和進(jìn)給速度 低檔數(shù)控分辨率為10μm，進(jìn)給速度為8-15m/min；中檔數(shù)控的分辨率為1μm，進(jìn)給速度為15-24m/min；數(shù)控的分辨率為0.1μm或更小，進(jìn)給速度為24-100m/min，或更高。

3.多軸聯(lián)動(dòng)功能 低檔數(shù)控機(jī)床多為2-3軸聯(lián)動(dòng)；中、數(shù)控機(jī)床則都是3-5軸聯(lián)動(dòng)，或更多。

4.顯示功能 低檔數(shù)控一般只有簡(jiǎn)單的數(shù)碼顯示或簡(jiǎn)單的CRT字符顯示；中檔數(shù)控有較齊全的CRT顯示：不僅有字符、而且還有圖形、人機(jī)對(duì)話、自診斷等功能顯示；數(shù)控還有三維動(dòng)態(tài)圖形顯示。

5.通訊功能 低檔數(shù)控?zé)o通訊功能；中檔數(shù)控有RS232或DNC（直接數(shù)控，也稱(chēng)群控）等按口。數(shù)控有 MAP（制造自動(dòng)化協(xié)議）等高性能通訊接口，且具有聯(lián)網(wǎng)功能。
此外，伺服系統(tǒng)是直流伺服，還是交流伺服？是交流模擬伺服，還是交流數(shù)字伺服？以及可編程控制器的功能，也是衡量數(shù)控檔次的標(biāo)準(zhǔn)。
經(jīng)濟(jì)型數(shù)控是相對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)數(shù)控而言，在不同時(shí)期，不同國(guó)家含義是不一樣的，根據(jù)實(shí)際機(jī)床的使用要求，經(jīng)濟(jì)型數(shù)控是標(biāo)準(zhǔn)型數(shù)控進(jìn)行了合理地簡(jiǎn)化，從而降低了成本。為區(qū)別于經(jīng)濟(jì)型數(shù)控，把功能比較齊全的標(biāo)準(zhǔn)型數(shù)控系統(tǒng)稱(chēng)為全功能數(shù)控系統(tǒng)。