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詳細介紹
BRTIRWD1606A六軸工業(yè)機器人是一款針對焊接應用行業(yè)開發(fā)的六軸機器人。機器人的外形結構緊湊，體積小、重量輕、其負載6KG，臂展1600mm。腕部采用中空結構，走線更方便、動作更靈活。一二三關節(jié)均安裝了高精度減速機，四五六關節(jié)均采用了高精度齒輪結構，高速的關節(jié)速度能進行靈活的作業(yè)。
| 項目 | 范圍 | 速度 | |
| 手臂 | J1 | ±165° | 163°/s |
| J2 | -95°/+70° | 148°/s | |
| J3 | ±90° | 223°/s | |
| 手腕 | J4 | ±155° | 250°/s |
| J5 | ±130° | 300°/s | |
| J6 | ±360° | 500°/s | |
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