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目前自動控制技術(shù)得到飛速發(fā)展，在工業(yè)領(lǐng)域逐漸得到廣泛應(yīng)用，尤其在工業(yè)機器人出現(xiàn)后，能夠保證工業(yè)生產(chǎn)的安全順利進行，并將工業(yè)成本控制在低范圍內(nèi)，以其自身靈活性和便捷性受到社會的高度重視。

先分析了目前機械手自動化生產(chǎn)線和機器人自動化生產(chǎn)線區(qū)別及優(yōu)劣。然后以機器人自動化沖壓線為例分析了其機械部分的結(jié)構(gòu)及特點并對其進行了總體布局設(shè)計和電器監(jiān)控設(shè)計。結(jié)果表明的設(shè)計方案可同時實現(xiàn)單獨控制和連線自動控制的功能并可與安全總線一起構(gòu)成安全防護系統(tǒng)具有一定的實用性和參考價值。

工業(yè)機器人沖壓自動化生產(chǎn)線設(shè)計：

機器人自動化沖壓生產(chǎn)線一般的整線運行循環(huán)方式為垛料拆垛機器人拆垛—板料傳輸—板料涂油—板料對中—上料機器人送料—壓機沖壓—下料機器人取料、送料—壓機沖壓—(根據(jù)工序數(shù)量循環(huán))—下料機器人取料、送料—末端壓機沖壓—線尾機器人取料、放料—皮帶機輸送—人工碼垛。

機器人沖壓加工自動化的應(yīng)用即改善了勞動條件減輕了工人勞動強度又可確保生產(chǎn)安全提高勞動生產(chǎn)率和產(chǎn)品質(zhì)量還能降低能源及原材料消耗節(jié)省輔助加工時間降低產(chǎn)品成本。