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桁架機(jī)器人的主要部件是什么？
閱讀：256 發(fā)布時(shí)間：2022-11-12
桁架機(jī)器人主要由多維機(jī)器人行走軸組成，每個(gè)機(jī)器人行走軸由重型鋁型材、滾輪直線導(dǎo)軌和伺服電機(jī)組成。重型鋁型材作為移動(dòng)框架和載體，其截面形狀采用有限元分析方法進(jìn)行優(yōu)化，保證了其在生產(chǎn)中的強(qiáng)度和平直度。移動(dòng)導(dǎo)軌采用滾子V型導(dǎo)軌。
運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用同步帶、齒條齒輪或滾珠絲杠。桁架機(jī)器人以型材或方鋼為主框架，內(nèi)嵌直線滑動(dòng)導(dǎo)軌、齒輪、齒條等。通過(guò)有限元分析，優(yōu)化了作為移動(dòng)框架和載體的精軋型材的截面形狀，保證了其在生產(chǎn)中的強(qiáng)度和平直度。經(jīng)過(guò)多年在各行業(yè)的實(shí)際使用和不斷改進(jìn)，各種導(dǎo)軌在可靠性、降噪、承載能力、免維護(hù)和整體性能等方面都達(dá)到了世界水平。桁架機(jī)器人采用一體化加工技術(shù)，適用于機(jī)床和生產(chǎn)線的裝卸、工件翻轉(zhuǎn)、工件順序變化等。同時(shí)，其高精度裝夾定位工裝系統(tǒng)為機(jī)器人自動(dòng)加工提供了標(biāo)準(zhǔn)接口，2m的重復(fù)定位精度保證了高精度、有效、批量產(chǎn)品的一致性。
運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用同步帶、齒條齒輪或滾珠絲杠。桁架機(jī)器人以型材或方鋼為主框架，內(nèi)嵌直線滑動(dòng)導(dǎo)軌、齒輪、齒條等。通過(guò)有限元分析，優(yōu)化了作為移動(dòng)框架和載體的精軋型材的截面形狀，保證了其在生產(chǎn)中的強(qiáng)度和平直度。經(jīng)過(guò)多年在各行業(yè)的實(shí)際使用和不斷改進(jìn)，各種導(dǎo)軌在可靠性、降噪、承載能力、免維護(hù)和整體性能等方面都達(dá)到了世界水平。桁架機(jī)器人采用一體化加工技術(shù)，適用于機(jī)床和生產(chǎn)線的裝卸、工件翻轉(zhuǎn)、工件順序變化等。同時(shí)，其高精度裝夾定位工裝系統(tǒng)為機(jī)器人自動(dòng)加工提供了標(biāo)準(zhǔn)接口，2m的重復(fù)定位精度保證了高精度、有效、批量產(chǎn)品的一致性。