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桁架機器人在工業(yè)自動化生產(chǎn)線上,工件經(jīng)常需要在流水線與機床加工工位之間來回搬運。目前在自動化流水線上實施機床上下料，廣泛采用通用工業(yè)機器人機楲手。關(guān)節(jié)式工業(yè)桁架機器人載荷大、精度高、動作可編程,但價格昂貴,在搬運路徑較為簡單的情況下使用不經(jīng)濟。目前,桁架式機楲手適用于機床加工工位定位精度要求較高,但運動作又較為簡單的上下料環(huán)節(jié)的桁架機械手。

桁架機器人的維護(hù)與保養(yǎng)，主要包括一般性保養(yǎng)和例行維護(hù)。例行維護(hù)分為控制柜維護(hù)和桁架機器人本體系統(tǒng)的維護(hù)。一般性保養(yǎng)是指桁架機器人操作者在開機前，對設(shè)備進(jìn)行點檢，確認(rèn)設(shè)備的完好性以及機器人的原點位置；在工作過程中注意桁架機器人的運行情況，包括油標(biāo)、油位、儀表壓力、指示信號、保險裝置等；之后清理整理現(xiàn)場，清掃設(shè)備。



對于桁架機器人本體而言，主要是工業(yè)機械手的清洗和檢查、減速器的潤滑，以及機械手的軸制動測試。

桁架機器人的維護(hù)與保養(yǎng)，主要包括一般性保養(yǎng)和例行維護(hù)。例行維護(hù)分為控制柜維護(hù)和機器人本體系統(tǒng)的維護(hù)。一般性保養(yǎng)是指桁架機器人操作者在開機前，對設(shè)備進(jìn)行點檢，確認(rèn)設(shè)備的完好性以及桁架機器人的原點位置；在工作過程中注意桁架機器人的運行情況，包括油標(biāo)、油位、儀表壓力、指示信號、保險裝置等；之后清理整理現(xiàn)場，清掃設(shè)備。

桁架機器人的管理與維護(hù)保養(yǎng)目的是減少機器人的故障率和停機時間，充分利用機器人這一生產(chǎn)要素，較大限度地提高生產(chǎn)效率。桁架機器人的管理與維護(hù)保養(yǎng)在企業(yè)生產(chǎn)中尤為重要，直接影響到系統(tǒng)的壽命，必須精心維護(hù)。