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桁架機(jī)器人的安全保護(hù)裝置都有哪些？
閱讀：112 發(fā)布時間：2022-11-12
桁架機(jī)器人的所有動作均按照我們的指示進(jìn)行。 那么，桁架機(jī)器人如何確保安全工作？ 這是因為在設(shè)計桁架機(jī)器人時設(shè)計了各種安全裝置以確保其安全操作。
1、制動裝置：在桁架機(jī)器人的關(guān)節(jié)處設(shè)有制動裝置，以防止機(jī)械手旋轉(zhuǎn)或松動，并在工作結(jié)束時用于停止機(jī)械手。
2、斷氣保護(hù)裝置：單向閥和儲氣罐用于確保桁架機(jī)器人在突然斷氣后不會發(fā)生意外傷害，并可提供連續(xù)穩(wěn)定的工作壓力。 夾具自鎖裝置。 夾具配有截止閥，以確保在系統(tǒng)突然泄漏時夾具不會松動，除非按鈕被操作;
3、增壓器：當(dāng)現(xiàn)場氣源壓力不高或不穩(wěn)定時，可選擇增壓裝置，以提高氣源的工作壓力，保證機(jī)床系統(tǒng)的正常運行;
4、低壓報警裝置：當(dāng)電源工作異常時，安全報警信號的實時檢測和及時通知提醒操作人員及時采取措施;
5、誤操作保護(hù)裝置：監(jiān)控桁架機(jī)器人的移動速度，防止機(jī)器人手臂在誤操作時迅速上升或下降時的意外傷害;
6、承重限位保護(hù)裝置：當(dāng)桁架機(jī)器人抓住超重工件時，機(jī)器人會發(fā)出警報，當(dāng)重量嚴(yán)重超重時安全閥會打開，以防止發(fā)生危險。
1、制動裝置：在桁架機(jī)器人的關(guān)節(jié)處設(shè)有制動裝置，以防止機(jī)械手旋轉(zhuǎn)或松動，并在工作結(jié)束時用于停止機(jī)械手。
2、斷氣保護(hù)裝置：單向閥和儲氣罐用于確保桁架機(jī)器人在突然斷氣后不會發(fā)生意外傷害，并可提供連續(xù)穩(wěn)定的工作壓力。 夾具自鎖裝置。 夾具配有截止閥，以確保在系統(tǒng)突然泄漏時夾具不會松動，除非按鈕被操作;
3、增壓器：當(dāng)現(xiàn)場氣源壓力不高或不穩(wěn)定時，可選擇增壓裝置，以提高氣源的工作壓力，保證機(jī)床系統(tǒng)的正常運行;
4、低壓報警裝置：當(dāng)電源工作異常時，安全報警信號的實時檢測和及時通知提醒操作人員及時采取措施;
5、誤操作保護(hù)裝置：監(jiān)控桁架機(jī)器人的移動速度，防止機(jī)器人手臂在誤操作時迅速上升或下降時的意外傷害;
6、承重限位保護(hù)裝置：當(dāng)桁架機(jī)器人抓住超重工件時，機(jī)器人會發(fā)出警報，當(dāng)重量嚴(yán)重超重時安全閥會打開，以防止發(fā)生危險。