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 工業(yè)生產領域：主要是用機器人來代替人工來完成機械制造業(yè)大量高質量要求的工作，例如汽車制造、船舶制造和某些家電產品(電視機、冰箱、洗衣機)的制造?；そ缱詣踊a線上的點焊、弧焊、噴漆、切割、電子組裝和物流系統的搬運、包裝等工作，也有部分由機器人完成。

  第二，軍事領域：主要讓桁架機械手完成一些自動化的偵察和控制任務，特別是一些比較危險的任務。它也可以代替士兵來做一些較不復雜的工程和后勤工作，這樣就可以把戰(zhàn)士從繁重的工作中解放出來，從事更為重要的工作。

 娛樂領域：桁架機械手廣泛應用于娛樂領域。

 醫(yī)療領域：主要用于協助護士完成一些日常工作，例如，幫助醫(yī)生運送藥品，以及在病房內自動監(jiān)測空氣質量等。使用桁架機械手也可以幫助醫(yī)生完成一些很困難的手術，比如，眼睛手術，大腦手術等等。