詳細介紹












參數(shù)/規(guī)格 | ECI3608 | ECI3808 |
基本軸數(shù) | 6 | 8 |
最多擴展軸數(shù) | 12 | 12 |
基本軸類型 | 脈沖/編碼器(另有一個專門的輔助編碼器,輔助編碼器軸號為8) | |
內(nèi)部IO數(shù) | 40進16出(帶過流保護)(每軸另有使能/告警/告警清除信號) | |
最多擴展IO數(shù) | 256進256出 | |
內(nèi)部PWM數(shù) | 2(輸出頻率1M) | |
內(nèi)部ADDA數(shù) | 4路AD,2路DA。(0-5V) | |
最多擴展AD/DA | 125路AD,64路DA | |
脈沖位數(shù) | 32 | |
編碼器位數(shù) | 32 | |
速度加速度位數(shù) | 32 | |
脈沖速率 | 10Mhz | |
每軸運動緩沖數(shù) | 128 | |
數(shù)組空間 | 1600 | |
程序空間 | 4KByte | |
Flash空間 | 128KByte | |
電源輸入 | 24V直流輸入(功耗10W內(nèi),不用風扇散熱),IO24V輸入。 | |
通訊接口 | RS232,以太網(wǎng),CAN | |
外形尺寸 | 292*188mm |
型號 | 規(guī)格描述 |
ECI3600 | 6軸,點位運動,電子凸輪,不支持插補. |
ECI3602 | 6軸,點位運動,電子凸輪,直線插補. |
ECI3606 | 6軸,點位運動,電子凸輪,直線插補,圓弧插補. |
ECI3608 | 6軸,點位運動,電子凸輪,直線插補,圓弧插補,連續(xù)插補運動,機械手指令。 |
ECI3800 | 8軸,點位運動,電子凸輪,不支持插補. |
ECI3802 | 8軸,點位運動,電子凸輪,直線插補. |
ECI3806 | 8軸,點位運動,電子凸輪,直線插補,圓弧插補. |
ECI3808 | 8軸,點位運動,電子凸輪,直線插補,圓弧插補,連續(xù)插補運動,機械手指令。 |