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 從長(zhǎng)期運(yùn)行的角度來(lái)看，注塑機(jī)械手始終關(guān)注一些重要的運(yùn)行情況，這將減少停工期，降低成本。以下是一些需要注意的事項(xiàng)。讓我們一下！

1：導(dǎo)軌和軸承。

導(dǎo)軌和軸承應(yīng)保持在所有軸的清潔和良好的潤(rùn)滑性能。如果機(jī)械手在塵土飛揚(yáng)的環(huán)境中運(yùn)行，則需要經(jīng)常清潔導(dǎo)軌。如果你發(fā)現(xiàn)任何金屬碎片或粉末，這可能意味著潤(rùn)滑不良。大多數(shù)機(jī)械手都有自動(dòng)潤(rùn)滑系統(tǒng)和需要定期更換的零件，以確保適當(dāng)?shù)臐?rùn)滑。

2：循環(huán)周期的機(jī)械手。

簡(jiǎn)單的觀察和傾聽(tīng)是維持機(jī)械手良好運(yùn)轉(zhuǎn)的關(guān)鍵之一，這可以暴露出機(jī)械手整體運(yùn)轉(zhuǎn)的許多信息。機(jī)械手通過(guò)特定的動(dòng)作工作，因此傾聽(tīng)任何異常聲音，如呼嘯、咔噠聲等，表明軸承無(wú)法正常旋轉(zhuǎn)或其他部件被粘住。

沿著裝有動(dòng)力電纜和真空軟管的導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)，機(jī)械手鏈接部分會(huì)發(fā)出正常的滴答聲，但這種聲音是平穩(wěn)的。檢查任何可觀察到的軸承，以確保它們平穩(wěn)地轉(zhuǎn)動(dòng)。只需檢查并傾聽(tīng)一些損壞或需要調(diào)整的跡象，就可以大大地幫助維持機(jī)械手的Z佳運(yùn)轉(zhuǎn)。注塑機(jī)機(jī)械手廠家。

三：驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。

若機(jī)械手采用組裝架-傳動(dòng)齒輪傳動(dòng)，則注意在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中是否存在猶豫或搖晃的情況。除光滑平順的動(dòng)作外，所有的動(dòng)作都能說(shuō)明驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)損壞或內(nèi)部存放了部分異物。當(dāng)機(jī)械手向下推動(dòng)時(shí)，快速檢查組裝架梁與傳動(dòng)齒輪之間的動(dòng)作或齒隙的方法是推拉運(yùn)動(dòng)臂，感受異常動(dòng)作（來(lái)回動(dòng)作不同）。

然而，由于正常的制造商具有很高的公差精度，因此這種測(cè)試方法將非常不準(zhǔn)確。如果您懷疑可能存在組裝梁和傳動(dòng)齒輪的問(wèn)題，更好的方法是使用程度長(zhǎng)度的磁性表座。按照制造商的說(shuō)明調(diào)整齒隙后，檢查整個(gè)軸的行程，確保組裝梁和傳動(dòng)齒輪之間沒(méi)有太緊的位置。

假如不可以調(diào)節(jié)齒隙，那麼裝配架和傳動(dòng)齒輪將會(huì)會(huì)出現(xiàn)磨損，必要更換。假如一定要修補(bǔ)裝配架和傳動(dòng)齒輪，那麼是兩個(gè)構(gòu)件同時(shí)更換，以確保長(zhǎng)期性性。針對(duì)傳動(dòng)帶傳動(dòng)的軸，要密切關(guān)注傳動(dòng)帶磨損掉下來(lái)的碎屑和自身的損害。仔細(xì)查驗(yàn)滑輪，留意傳動(dòng)帶傳動(dòng)材料塵土的征兆。

確保輸送帶、傳動(dòng)輪和槽輪的排列。偏離方向的輸送帶會(huì)很快磨損。只要是輸送帶驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，輸送帶本身的預(yù)加載量可以根據(jù)制造商的說(shuō)明進(jìn)行檢查。這些規(guī)范將告訴您，在輸送帶的具體位置上的適當(dāng)誤差與滑輪相比。注塑機(jī)機(jī)械手廠家。

4：氣動(dòng)系統(tǒng)。

幾乎所有的機(jī)械手都有氣動(dòng)功能，包括多軸伺服驅(qū)動(dòng)，只要有手腕旋轉(zhuǎn)和真空抓取。密切關(guān)注過(guò)濾壓力調(diào)節(jié)閥單元的吸力盤(pán)，其中積水表明通過(guò)系統(tǒng)的壓縮氣源濕度過(guò)大。少量水和空氣的存在可能會(huì)傳輸?shù)綒鈩?dòng)閥和致動(dòng)器，導(dǎo)致氧化和內(nèi)部污染，Z終可能導(dǎo)致壓力調(diào)節(jié)閥粘附或致動(dòng)器間歇粘附或失效。

吸盤(pán)上的污染或變色也說(shuō)明水和氣在去除之前是在增加的，如果吸盤(pán)配置自動(dòng)除濕系統(tǒng)。如果水在吸盤(pán)上聚集，即使時(shí)間很短，也可以進(jìn)入系統(tǒng)，造成上述問(wèn)題。如果注意到氣動(dòng)膠管有任何有形損傷，則可能導(dǎo)致系統(tǒng)泄漏。

如果在正常的運(yùn)轉(zhuǎn)壓力下，氣壓回路充滿了空氣，在回路的某個(gè)地方出現(xiàn)了漏音，那么你應(yīng)該更容易發(fā)現(xiàn)明顯的嘶嘶聲，進(jìn)而幫你確定漏音的位置。

5：對(duì)成型設(shè)備進(jìn)行檢查。

成型設(shè)備的模板上通常安裝有標(biāo)準(zhǔn)配置的機(jī)械手。當(dāng)設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)迅速時(shí)，成型設(shè)備的振動(dòng)可能會(huì)傳遞給機(jī)械手，從而造成損壞。簡(jiǎn)單觀察成型設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)情況，確保模具運(yùn)動(dòng)調(diào)整到合理狀態(tài)，減少搖晃或振動(dòng)次數(shù)，可延長(zhǎng)機(jī)械手的使用壽命。在高速運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下，振動(dòng)頻率可能很高，在成型設(shè)備的支撐結(jié)構(gòu)上安裝機(jī)械手。

6：配線磨損注意。

當(dāng)檢查機(jī)械手的表面時(shí)，如果發(fā)現(xiàn)黑色顆?；蚍勰?，說(shuō)明機(jī)械手的電路線路有磨損跡象。然而，即使你找不到這些磨損信號(hào)，你也可以仔細(xì)檢查所有的電源、變壓器或編碼器電纜，這些電纜線路的內(nèi)部和外部路徑也可以檢查，因?yàn)樵谏a(chǎn)周期中，連續(xù)摩擦機(jī)械手的電纜或連接在電纜導(dǎo)軌上的電纜Z終會(huì)磨損并失敗。確保電纜的A全和合理安裝。注塑機(jī)機(jī)械手廠家。

7：潤(rùn)滑檢查。

機(jī)械手采用彈簧加載的潤(rùn)滑棒，每年只需更換一次，除非有證據(jù)表明導(dǎo)軌潤(rùn)滑不足。配置自動(dòng)潤(rùn)滑系統(tǒng)，可沿機(jī)械手連續(xù)運(yùn)動(dòng)潤(rùn)滑。但若有某些表面，機(jī)械手在其上不能正常運(yùn)動(dòng)，則應(yīng)手動(dòng)潤(rùn)滑這些區(qū)域，或?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)系統(tǒng)潤(rùn)滑定時(shí)程控動(dòng)作潤(rùn)滑。

如果你發(fā)現(xiàn)任何運(yùn)動(dòng)表面有銹蝕、腐蝕或磨損，或只是太干燥，這表明它們不夠潤(rùn)滑?？偸菂⒖紮C(jī)械手冊(cè)，合理潤(rùn)滑金屬零件。梁-傳統(tǒng)齒輪系統(tǒng)通過(guò)潤(rùn)滑油儲(chǔ)存單元進(jìn)行自動(dòng)潤(rùn)滑，但每年都需要更換。

8：抓手回路真空。

真空應(yīng)接近瞬間形成，適當(dāng)?shù)目刂破鬏斎霊?yīng)等同于在搶奪產(chǎn)品。假如你發(fā)覺(jué)開(kāi)啟真空，隨后出現(xiàn)輸入光源，延遲時(shí)間超出2秒，那么就表明有真空管道泄漏，存有缺點(diǎn)或切換設(shè)備調(diào)整不當(dāng)。根據(jù)外掛主控制面板能夠非常容易開(kāi)展檢測(cè)。假如機(jī)械手配備數(shù)字真空切換單元，那麼就能夠迅速全自動(dòng)微調(diào)搶奪產(chǎn)品所真空的Z少閾值。

這個(gè)過(guò)程可以在自動(dòng)操作模式下完成。每個(gè)生產(chǎn)周期的設(shè)置參數(shù)都保存在內(nèi)存中，可以在下一個(gè)生產(chǎn)變化中節(jié)省時(shí)間。數(shù)字真空開(kāi)關(guān)裝置還有兩個(gè)優(yōu)點(diǎn)：在快速移動(dòng)時(shí)，捕獲閾值信號(hào)電子濾波器彌補(bǔ)了真空吸盤(pán)上產(chǎn)品的振動(dòng)。產(chǎn)品釋放閾值不同于捕獲閾值，可以進(jìn)行程序控制，可以確保在快速生產(chǎn)周期條件下獲得適當(dāng)?shù)尼尫拧?/span>

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