自動化上下料機(jī)器人是能模仿人手和臂的某些動作功能，按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動操作裝置。自動上下料機(jī)器人在現(xiàn)代工業(yè)自動化生產(chǎn)領(lǐng)域里，主要用以實現(xiàn)機(jī)床制造過程的自動化，并采用了集成加工技術(shù)，適用于生產(chǎn)線的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等。自動化上下料機(jī)器人就是為了實現(xiàn)這些環(huán)節(jié)的自動化而設(shè)計的。

在制造業(yè)加工生產(chǎn)線中，自動化桁架機(jī)器人對材料的搬運(yùn)、機(jī)床的上下料、整機(jī)的裝配等是十分重要的工作環(huán)節(jié)，而實現(xiàn)這些環(huán)節(jié)的自動化將大大提高生產(chǎn)效率，減少成本。用自動化機(jī)械代替人的工作可以減少事故的發(fā)生。上下料機(jī)器人采用模塊化設(shè)計，可以進(jìn)行各種形式的組合，組成多臺聯(lián)機(jī)的生產(chǎn)線。組成部分有：立柱、橫梁(X軸)、豎梁(Z軸)、控制系統(tǒng)、上下料倉系統(tǒng)、爪手系統(tǒng)等。各模塊在機(jī)械上彼此相對獨(dú)立，亦可以在范圍內(nèi)進(jìn)行任意組合，可實現(xiàn)對車床、加工中心、插齒機(jī)、電火花機(jī)床、磨床等類設(shè)備的自動化生產(chǎn)。