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工業(yè)機器人的結(jié)構(gòu)你了解多少？
閱讀：564 發(fā)布時間：2022-11-10隨著人們生活水平的提高工業(yè)機器人也被大家熟知，那么關(guān)于工業(yè)機器人的結(jié)構(gòu)你了解多少呢？接下來，我們就一起來看看吧。
1、關(guān)節(jié)：即運動副，允許機器人手臂各零件之間發(fā)生相對運動的機構(gòu)。
2、連桿：機器人手臂上被相鄰兩關(guān)節(jié)分開的部分。
3、剛度：機身或臂部在外力作用下抵抗變形的能力。它是用外力和在外力作用方向上的變形量（位移）之比來度量。
4、自由度 ：或者稱坐標軸數(shù)，是指描述物體運動所需要的獨立坐標數(shù)。手指的開、合，以及手指關(guān)節(jié)的自由度一般不包括在內(nèi)。
5、定位精度：指機器人末端參考點實際到達的位置與所需要到達的理想位置之間的差距。
6、重復(fù)性或重復(fù)精度：在相同的位置指令下，機器人連續(xù)重復(fù)若干次其位置的分散情況。它是衡量一列誤差值的密集程度，即重復(fù)度。
7、工作空間：機器人手腕參考點或末端操作器安裝點（不包括末端操作器）所能到達的所有空間區(qū)域，一般不包括末端操作器本身所能到達的區(qū)域。
智能制造中的工業(yè)機器人行業(yè)是一個非常典型的多復(fù)雜學(xué)科交織的行業(yè)，一個看似簡單的產(chǎn)品中可能集成了各個公司的研發(fā)成果，所以它非常需要化、非常需要開放與合。
中國目前在很多行業(yè)領(lǐng)域里都具有比較強的自研生產(chǎn)能力：小到市場需求、中到工業(yè)生產(chǎn)、大到前沿研發(fā)，中國都是世界少有的可以完整包含全流程的一個國家。但即便是這樣，在的智能制造領(lǐng)域，以及工業(yè) 4.0 的發(fā)展浪潮中，由于這些行業(yè)的復(fù)雜度遠不是一個國家依靠自身系統(tǒng)能夠完成的，所以未來的中國更加需要化，需要與各國進行交流，中國如此，世界其他國家更是如此。