高手腕力矩機器人-M系列

M系列的大負(fù)載機器人集成了緊湊的外形設(shè)計與長伸展距離和高手腕力矩。

基于川崎一直以來的技術(shù)及經(jīng)驗而研發(fā)出來的大型重物搬運機器人[M系列]的負(fù)載能夠達(dá)到1500kg。手臂縱向操作的JT3軸采用川崎的連桿機構(gòu)，使其結(jié)構(gòu)更加緊湊，手腕部采用了和基軸馬達(dá)相同的馬達(dá)，實現(xiàn)了手腕的高力矩。汽車生產(chǎn)車間里各工程之間的車體搬運和大型治具的搬運、一般產(chǎn)業(yè)里大型鑄造品、石料、建材及大型家電制品的搬運。

1.緊湊的外形

傳統(tǒng)的高負(fù)載機械手需要大量的配重，這可能會導(dǎo)致對工作區(qū)的干擾以及限制機械手的整體工作范圍。川崎公司的創(chuàng)新性*的鏈接結(jié)構(gòu)設(shè)計為JT3上下手臂運動省去了這一配重的需要，從而減少了干擾，擴(kuò)大了工作范圍。

2.超高手腕力矩

使用電機技術(shù)中*的工程技術(shù)，該系列機械手能夠?qū)崿F(xiàn)5,488 Nm的業(yè)界的手腕力矩。這種高手腕力矩能夠顯著抵消工具安裝法蘭的沉重負(fù)載。

3.模塊化手臂設(shè)計

所有四個MXE地面安裝式機械手使用一個共同的平臺，其具有模塊化手臂延伸，使機械手可以在現(xiàn)場進(jìn)行改裝，增大伸展距離或負(fù)載。

4.編程靈活性

M系列可以通過兩種方式進(jìn)行編程，經(jīng)由機械手示教器或計算機，或使用川崎的兩個編程方法之一，方框步驟或AS語言。該方框步驟編程方法消除了費時的程序教學(xué)，支持自動路徑生成軟件。強大的AS語言通過任何文字處理器的文本文件提供了極大的靈活性，并允許程序員創(chuàng)建*邏輯，處理程序位置，集成外圍部件和控制應(yīng)用的過程。

M系列適用用途：__