IRB 6640可配備長度不等的手臂與相應的負載。基于上代機器人成熟可靠的零部件，它繼承了易于維護、更換便捷及正常運行時間長等優(yōu)勢。

加長的上臂結(jié)合多種手腕模塊，顯著增強了IRB 6640對各種工藝過程的適應能力。機器人可向后彎曲到底，大大擴展了工作范圍，極適合在密集的生產(chǎn)線上作業(yè)，典型的應用領域包括物料搬運、上下料和點焊。

針對不同的工作環(huán)境，該機器人也可添加不同的選配項，如鑄造專家型，鑄造型。

負載更大

該機器人Z大有效負載高達235kg，非常適合多種重型物料搬運應用。機器人還繼承了優(yōu)異的慣性曲線特性，可處理重型甚至寬型部件?？古鲎惨彩茿BB機器人廣受歡迎的性能之一。

簡化維護

叉車叉槽結(jié)構簡化，機器人底座空間擴大，使機器人易于維護。

優(yōu)化路徑精度

IRB 6640融合第二代TrueMoveTM和QuickMoveTM技術，運動精度更高，進一步縮短編程時間、優(yōu)化工藝效果。軟件還監(jiān)控機器人內(nèi)部負載，降低過載風險，延長機器人使用壽命。

非能動安全設施

非能動安全設施包括負載識別、活動機械擋塊、電子限位開關（EPS）及高剛性鋼結(jié)構。

主要應用領域

? 物料搬運

? 機床上下料

? 點焊