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技術(shù)文章

專用工業(yè)機械手和通用工業(yè)機械手

閱讀:255          發(fā)布時間:2022-10-22

專用工業(yè)機械手和通用工業(yè)機械手


1、通用工業(yè)機械手

通用工業(yè)機械手是一種具有獨立控制系統(tǒng)的、程序可變的、動作靈活多樣的工業(yè)機械手。在規(guī)格性能范圍內(nèi),其動作程序是可變的,通過調(diào)整可在不同場合使用,驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)是獨立的。通用機械手的工作范圍大、定位精度高、通用性強,適用于不斷變換生產(chǎn)品種的中小批量自動化的生產(chǎn)。通用機械手按其控制定位的方式不同可分為簡易型和伺服型兩種:簡易型以 “開一關(guān)"式控制定位,只能是點位控制: 伺服型具有伺服系統(tǒng)定位控制系統(tǒng),可以是點位的,也可以實現(xiàn)連續(xù)軌跡控制,一般的伺服型通用工業(yè)機械手屬于數(shù)控類型。雅馬哈機械手

微型 (超小型) 機型

2、專用工業(yè)機械手

專用機械手是附屬于主機具有固定程序而無獨立控制系統(tǒng)的機械裝置。專用機械手普遍具有動作少、工作對象單一、結(jié)構(gòu)簡單、使用可靠和造價低等特點,如注塑機機械手、上下料機械手,碼垛機及加工中心的自動換刀機械手等。電裝機械手


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