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液壓傳動(dòng)機(jī)械手和氣壓傳動(dòng)機(jī)械手 

1、 液壓傳動(dòng)機(jī)械手

是以液壓的壓力來驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的工業(yè)機(jī)械手。其主要特點(diǎn)是:抓重可達(dá)幾百公斤以上、傳動(dòng)平穩(wěn)、結(jié)構(gòu)緊湊、動(dòng)作靈敏。但對(duì)密封裝置要求嚴(yán)格，不然油的泄漏對(duì)工業(yè)機(jī)械手的工作性能有很大的影響，且不宜在高溫、低溫下工作。若機(jī)械手采用電液伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)連續(xù)軌跡控制，使機(jī)械手的通用性擴(kuò)大，但是電液伺服閥的制造精度高，油液過濾要求嚴(yán)格，成本高。雅馬哈機(jī)械手

2、 氣壓傳動(dòng)機(jī)械手 

是以壓縮空氣的壓力來驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的工業(yè)機(jī)械手。其主要特點(diǎn)是:使用極為方便，輸出力小，氣動(dòng)動(dòng)作迅速，結(jié)構(gòu)簡單，成本低。但是，由于空氣具有可壓縮的特性，工作速度的穩(wěn)定性較差，沖擊大，而且氣源壓力較低，抓重一般在30公斤以下，在同樣抓重條件下它比液壓機(jī)械手的結(jié)構(gòu)大，所以適用于高速、輕載、高溫和粉塵大的環(huán)境中進(jìn)行工作。此類機(jī)械手與電動(dòng)機(jī)械手類似，只是氣壓傳動(dòng)工業(yè)機(jī)械手只有點(diǎn)到點(diǎn)的傳動(dòng)規(guī)律，相對(duì)簡單，負(fù)載也較輕。電裝機(jī)械手