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公司動(dòng)態(tài)

伺服變頻器

閱讀:281          發(fā)布時(shí)間:2012-6-13

伺服和變頻器的定義

傳統(tǒng)上講:變頻器是以速度控制為目的,伺服是以位置控制為目的,因此有變頻器和伺服驅(qū)動(dòng)器的區(qū)分。通常變頻器的功率較大,而伺服驅(qū)動(dòng)功率較小。變頻器一般用功率KW 表示,伺服驅(qū)動(dòng)器一般強(qiáng)調(diào)轉(zhuǎn)速和力矩。

但目前,變頻器有進(jìn)一步發(fā)展和擴(kuò)充:部分品牌變頻器可以有強(qiáng)大的伺服功能,如ABPF755PF700S,西門子的S120,都可以驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)。

變頻器(Variable-frequency Drive,VFD)是應(yīng)用變頻技術(shù)與微電子技術(shù),通過改變電機(jī)工作電源頻率方式來控制交流電動(dòng)機(jī)的電力控制設(shè)備。

變頻器主要由整流(交流變直流)、濾波、逆變(直流變交流)、制動(dòng)單元、驅(qū)動(dòng)單元、檢測(cè)單元微處理單元等組成。

通過改變電源的頻率來達(dá)到改變電源電壓的目的,根據(jù)電機(jī)的實(shí)際需要來提供其所需要的電源電壓,進(jìn)而達(dá)到節(jié)能、調(diào)速的目的,

另外,變頻器還有很多的保護(hù)功能,如過流、過壓、過載保護(hù)等等。隨著工業(yè)自動(dòng)化程度的不斷提高,變頻器也得到了非常廣泛的應(yīng)用。

伺服系統(tǒng)是用來地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個(gè)過程的反饋控制系統(tǒng)。又稱隨動(dòng)系統(tǒng)。在很多情況下,伺服系統(tǒng)專指被控制量(系統(tǒng)的輸出量)是機(jī)械位移或位移速度、加速度的反饋控制系統(tǒng),其作用是使輸出的機(jī)械位移(或轉(zhuǎn)角)準(zhǔn)確地跟蹤輸入的位移(或轉(zhuǎn)角)。伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成和其他形式的反饋控制系統(tǒng)沒有原則上的區(qū)別。

現(xiàn)在的變頻器和伺服基本都互相有交匯的功能,主要還是看你在使用中偏重于他們2者的應(yīng)用上比較強(qiáng)的那一部分了,反正現(xiàn)在區(qū)分不是很明顯。 

 
  伺服和變頻器的工作原理

  伺服系統(tǒng)的工作原理簡單的說就是在開環(huán)控制的交直流電機(jī)的基礎(chǔ)上將速度和位置信號(hào)通過旋轉(zhuǎn)編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器等反饋給驅(qū)動(dòng)器做閉環(huán)負(fù)反饋的PID調(diào)節(jié)控制。再加上驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的電流閉環(huán),通過這3個(gè)閉環(huán)調(diào)節(jié),使電機(jī)的輸出對(duì)設(shè)定值追隨的準(zhǔn)確性和時(shí)間響應(yīng)特性都提高很多。伺服系統(tǒng)是個(gè)動(dòng)態(tài)的隨動(dòng)系統(tǒng),達(dá)到的穩(wěn)態(tài)平衡也是動(dòng)態(tài)的平衡。


  變頻器的調(diào)速原理主要受制于異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速n、異步電動(dòng)機(jī)的頻率f、電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)差率s、電動(dòng)機(jī)極對(duì)數(shù)p這四個(gè)因素。轉(zhuǎn)速n與頻率f成正比,只要改變頻率f即可改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速,當(dāng)頻率f0-50Hz的范圍內(nèi)變化時(shí),電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)范圍非常寬。變頻調(diào)速就是通過改變電動(dòng)機(jī)電源頻率實(shí)現(xiàn)速度調(diào)節(jié)的。主要采用交交方式,先把工頻交流電源通過整流器轉(zhuǎn)換成直流電源,然后再把直流電源轉(zhuǎn)換成頻率、電壓均可控制的交流電源以供給電動(dòng)機(jī)。變頻器的電路一般由整流、中間直流環(huán)節(jié)、逆變和控制4個(gè)部分組成。整流部分為三相橋式不可控整流器,逆變部分為IGBT三相橋式逆變器,且輸出為PWM波形,中間直流環(huán)節(jié)為濾波、直流儲(chǔ)能和緩沖無功功率。

伺服和變頻器的共同點(diǎn):
  
  交流伺服的技術(shù)本身就是借鑒并應(yīng)用了變頻的技術(shù),在直流電機(jī)的伺服控制的基礎(chǔ)上通過變頻的PWM方式模仿直流電機(jī)的控制方式來實(shí)現(xiàn)的,也就是說交流伺服電機(jī)必然有變頻的這一環(huán)節(jié):變頻就是將工頻的50、60HZ的交流電先整流成直流電,然后通過可控制門極的各類晶體管(IGBT,IGCT等)通過載波頻率和PWM調(diào)節(jié)逆變?yōu)轭l率可調(diào)的波形類似于正余弦的脈動(dòng)電,由于頻率可調(diào),所以交流電機(jī)的速度就可調(diào)了(n=60f/p,n轉(zhuǎn)速,f頻率,p極對(duì)數(shù))。

  伺服和變頻器的區(qū)別:

  1. 控制精度。伺服系統(tǒng)的控制精度遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于變頻,通常伺服電機(jī)的控制精度是由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證。有些伺服系統(tǒng)的控制精度甚至達(dá)到11000

  2. 過載能力不同,伺服驅(qū)動(dòng)器一般具有3倍過載能力,可用于克服慣性負(fù)載在啟動(dòng)瞬間的慣性力矩,而變頻器一般允許1.5倍過載。

  3. 加減速性能不同。在空載情況下伺服電機(jī)從靜止?fàn)顟B(tài)加工到2000r/min,用時(shí)不會(huì)超20ms。電機(jī)的加速時(shí)間跟電機(jī)軸的慣量以及負(fù)載有關(guān)系。通常慣量越大加速時(shí)間越長。

  4. 應(yīng)用場(chǎng)合不同。變頻控制與伺服控制是兩個(gè)范疇的控制。前者屬于傳動(dòng)控制領(lǐng)域,后者屬于運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域。一個(gè)是滿足一般工業(yè)應(yīng)用要求,對(duì)性能指標(biāo)要求不高的應(yīng)用場(chǎng)合,追求的是低成本。另一個(gè)則是追求高精度、高性能、高響應(yīng)。

  國內(nèi)伺服和變頻器的市場(chǎng)情況
  我國的伺服技術(shù)起步較晚,由伺服電機(jī)、反饋裝置與控制器組成的伺服系統(tǒng)才走過50個(gè)年頭而已。但不可否認(rèn)的是,中國制造業(yè)開始逐漸意識(shí)到伺服系統(tǒng)在提高產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力方面發(fā)揮的作用越來越大。伺服系統(tǒng)強(qiáng)勁的市場(chǎng)需求開始漸露頭角。相信不久之后,伺服系統(tǒng)新一輪的增長史必將續(xù)寫另一個(gè)中國變頻器的發(fā)展史。主要分析原因如下:

  首先,隨著中國經(jīng)濟(jì)整體形式的向好發(fā)展,很多伺服重點(diǎn)應(yīng)用行業(yè)如機(jī)床、電子設(shè)備、醫(yī)療器械、混合動(dòng)力汽車、新能源等行業(yè)因經(jīng)濟(jì)政治原因,恢復(fù)程度大大超過人們的預(yù)期水平。此等行業(yè)的發(fā)展直接導(dǎo)致伺服市場(chǎng)的需求旺盛,使得眾多國產(chǎn)伺服品牌紛紛崛起。而隨著工業(yè)化進(jìn)程的加快,產(chǎn)業(yè)升級(jí)與進(jìn)口替代也推動(dòng)了伺服產(chǎn)品的大量使用,節(jié)能、增產(chǎn)效果日趨明顯。值得一提的是,伺服應(yīng)用技術(shù)在風(fēng)力發(fā)電行業(yè)的初步成熟,暗示了節(jié)能減碳帶給伺服的商機(jī)絕不亞于節(jié)能減排給高壓變頻器帶來的機(jī)遇。

  其次,在領(lǐng)域,用戶在使用過程中zui為看重的極大因素如穩(wěn)定性、響應(yīng)性、精度,都是伺服系統(tǒng)所具備的優(yōu)勢(shì)所在。在技術(shù)要求越來越高的今天,誰擁有zui高的性能,誰就能獲得用戶青睞,價(jià)格已不再是阻礙伺服發(fā)展的決定因素。市場(chǎng)無疑被伺服占據(jù)著高地。而變頻器只是在一些較為低端的簡單領(lǐng)域發(fā)揮著作用。

  據(jù)不*統(tǒng)計(jì),目前國內(nèi)推出伺服產(chǎn)品的廠商差不多有二十余家。一直以來,伺服領(lǐng)域的準(zhǔn)入門檻比低壓變頻器領(lǐng)域高,許多廠商還是基于變頻器技術(shù)基礎(chǔ)上發(fā)展而來,像國產(chǎn)廠商匯川等企業(yè),就已經(jīng)開始初嘗伺服產(chǎn)業(yè)為企業(yè)帶來的實(shí)際效益。匯川原有的研發(fā)實(shí)力為其在伺服領(lǐng)域立足提供有效支撐,而品牌影響力提升、產(chǎn)能釋放和細(xì)分行業(yè)延伸,使得其在伺服市場(chǎng)的地位將逐年提升,2010年其伺服銷售額就達(dá)1億多人民幣。究其轉(zhuǎn)向伺服產(chǎn)品的zui終原因,國家伺服發(fā)展政策向好可一語道破玄機(jī)。在七大戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)中,機(jī)械工業(yè)占了兩個(gè)即裝備制造業(yè)和新能源汽車,且其他五個(gè)戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)也都需要機(jī)械工業(yè)的支撐。由此看來,制造業(yè)的發(fā)展也將給伺服發(fā)展帶來新契機(jī)。

  伺服和變頻器的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)

  由于變頻器和伺服在性能和功能上的不同,所以應(yīng)用也不相同,主要的競(jìng)爭(zhēng)集中在:

  價(jià)格競(jìng)爭(zhēng)。大多數(shù)采購方會(huì)顧慮成本,常常把技術(shù)忽略而價(jià)格較低的變頻器。*,伺服系統(tǒng)的價(jià)格差不多是變頻器產(chǎn)品的幾倍。

  技術(shù)含量競(jìng)爭(zhēng)。在相同的領(lǐng)域中,若采購方對(duì)機(jī)械的技術(shù)要求較高并較為復(fù)雜,則會(huì)選擇伺服系統(tǒng)。反之則會(huì)選擇變頻器產(chǎn)品。如一些數(shù)控機(jī)床、電子設(shè)備等高科技機(jī)械均會(huì)伺服產(chǎn)品。
。
  盡管目前伺服系統(tǒng)的應(yīng)用還未普及。但隨著工業(yè)化進(jìn)程的加快,人們將逐漸意識(shí)到伺服系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)所在,伺服系統(tǒng)也將獲得采購商的認(rèn)可。

 由于變頻器和伺服在性能和功能上的不同,所以應(yīng)用也不大相同:

   1、在速度控制和力矩控制的場(chǎng)合要求不是很高的一般用變頻器,也有在上位加位置反饋信號(hào)構(gòu)成閉環(huán)用變頻進(jìn)行位置控制的,精度和響應(yīng)都不高。

現(xiàn)有些變頻也接受脈沖序列信號(hào)控制速度的,但好象不能直接控制位置。

   2、在有嚴(yán)格位置控制要求的場(chǎng)合中只能用伺服來實(shí)現(xiàn),還有就是伺服的響應(yīng)速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于變頻,有些對(duì)速度的精度和響應(yīng)要求高的場(chǎng)合也用伺服控制,

能用變頻控制的運(yùn)動(dòng)的場(chǎng)合幾乎都能用伺服取代,關(guān)鍵是兩點(diǎn):一是價(jià)格伺服遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于變頻,二是功率的原因:變頻zui大的能做到幾百KW,甚至更高,

伺服zui大就幾十KW。

就zui后一點(diǎn)說下,現(xiàn)在伺服也能做到幾百KW了。

供電沒有區(qū)別。只是在控制上,伺服具有三環(huán)控制,即:位置環(huán),速度環(huán),電流環(huán)。而變頻器則沒有這三環(huán)。這也是伺服與變頻的主要區(qū)別。

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