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       焊接機器人是從事焊接作業(yè)的工業(yè)機器人（包括弧焊機器人和點焊機器人），主要由機器人本體和焊接設(shè)備組成。由于采用一體化焊鉗，焊接變壓器安裝在焊鉗后面，使用點焊機器人的變壓器須盡可能小型化。

       那么，如何處理其常見故障呢？

       1、焊接偏差的問題可能是焊縫位置正確，或者焊槍有問題。此時，請查看割炬中心的位置是否準(zhǔn)確，并進行調(diào)整。如果經(jīng)常出現(xiàn)這種情況，請檢查焊接機器人各軸的零位，并重新校準(zhǔn)進行校正。咬邊問題，焊接參數(shù)選擇不當(dāng)，焊槍角度或位置不正確，氣孔可能是由于氣體保護不良、工件底漆過厚或保護氣體干燥不充分造成的，可相應(yīng)調(diào)整。

       2、焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、氣體成分過多或焊絲伸長可能導(dǎo)致飛濺過多。機器功率可調(diào)節(jié)改變焊接參數(shù)，氣體比例可調(diào)節(jié)混合氣體比例，焊槍與工件的相對位置可調(diào)節(jié)。接頭問題是在焊接完成冷卻后形成的：在添加程序時，將埋地接頭功能添加到工作步驟中，可以填充。

       3、焊炬可能是工件裝配偏差或割炬?zhèn)鬏斂刂茀f(xié)議不準(zhǔn)確造成的?？梢詸z查裝配狀態(tài)或糾正焊炬?zhèn)鬏斂刂茀f(xié)議。電弧故障，電弧不能發(fā)生，可能是因為焊絲不與工件接觸，或者工藝參數(shù)太小，所以焊接機器人焊槍與焊縫的距離可以調(diào)整，或者工藝參數(shù)可以適當(dāng)調(diào)整。如果冷卻水或保護氣體供應(yīng)有問題，請檢查冷卻水或保護氣體管道。