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       夾抓式機(jī)械手爪
       夾抓式機(jī)械手爪主要用于高速碼袋，該類(lèi)機(jī)械手手爪主要用于袋裝物的碼放，如面粉，飼料，水泥，化肥等等。
       夾板式機(jī)械手爪
       夾板式機(jī)械手爪主要適用于箱盒碼垛，該類(lèi)手爪主要用于整箱或規(guī)則盒裝包裝物品的碼放，可用于各種行業(yè)?？梢砸淮未a一箱（盒）或多箱（盒）。
       真空吸取式機(jī)械手爪
       真空吸取式機(jī)械手爪主要適用于可吸取的碼放物，該類(lèi)手爪主要用于適合吸盤(pán)吸取的碼放物，如覆膜包裝盒，聽(tīng)裝啤酒箱，塑料箱，紙箱等。
       組合式機(jī)械手爪
       組合式機(jī)械手爪適用于幾個(gè)工位的協(xié)作抓放，是前三種手爪的靈活組合，同時(shí)滿(mǎn)足多個(gè)工位碼放。