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機器人焊接技術(shù)主要有哪些
閱讀：429 發(fā)布時間：2022-10-21 機器人焊接技術(shù)主要分為多機器人協(xié)調(diào)控制技術(shù)、焊縫跟蹤技術(shù)以及遙控焊接技術(shù)等，具體的介紹如下：
1、多機器人協(xié)調(diào)控制技術(shù)
有些工作單臺焊接機器人完成較為困難，不能充分發(fā)揮其作用，這個時候就需要采用多機器人協(xié)調(diào)控制技術(shù)，該技術(shù)必須由若干個機器人的合作與協(xié)調(diào)來成。
2、焊縫跟蹤技術(shù)
焊縫跟蹤技術(shù)就是在焊接過程中，根據(jù)環(huán)境因素的影響，調(diào)整焊接路徑和焊接參數(shù)，保證焊接質(zhì)量的可靠性。焊縫跟蹤技術(shù)的研究以傳感器技術(shù)與控制理論方法為主，隨著近代模糊數(shù)學和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的出現(xiàn)，并應(yīng)用在焊縫跟蹤技術(shù)中后，焊縫跟蹤技術(shù)已經(jīng)進入到了一個全新的時代——智能跟蹤的時代。
3、遙控焊接技術(shù)
遙控焊接技術(shù)是指焊接機器人在一些危險、惡劣及特殊的環(huán)境中，而人在離開現(xiàn)場的安全環(huán)境中對焊接機器人的操作進行遠程監(jiān)視和控制，從而完成完整的焊接工作，它融合了多學科的知識。遙控焊接技術(shù)可以說是目前高意義上的焊接自動化、智能化。
1、多機器人協(xié)調(diào)控制技術(shù)
有些工作單臺焊接機器人完成較為困難，不能充分發(fā)揮其作用，這個時候就需要采用多機器人協(xié)調(diào)控制技術(shù)，該技術(shù)必須由若干個機器人的合作與協(xié)調(diào)來成。
2、焊縫跟蹤技術(shù)
焊縫跟蹤技術(shù)就是在焊接過程中，根據(jù)環(huán)境因素的影響，調(diào)整焊接路徑和焊接參數(shù)，保證焊接質(zhì)量的可靠性。焊縫跟蹤技術(shù)的研究以傳感器技術(shù)與控制理論方法為主，隨著近代模糊數(shù)學和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的出現(xiàn)，并應(yīng)用在焊縫跟蹤技術(shù)中后，焊縫跟蹤技術(shù)已經(jīng)進入到了一個全新的時代——智能跟蹤的時代。
3、遙控焊接技術(shù)
遙控焊接技術(shù)是指焊接機器人在一些危險、惡劣及特殊的環(huán)境中，而人在離開現(xiàn)場的安全環(huán)境中對焊接機器人的操作進行遠程監(jiān)視和控制，從而完成完整的焊接工作，它融合了多學科的知識。遙控焊接技術(shù)可以說是目前高意義上的焊接自動化、智能化。