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機(jī)器人焊接系統(tǒng)有哪幾部分組成
閱讀：519 發(fā)布時(shí)間：2022-10-21 機(jī)器人焊接不但能夠大幅度增強(qiáng)焊接質(zhì)量、減少成本、還能夠改良工作環(huán)境，同時(shí)操作起來簡(jiǎn)單，便捷。
常規(guī)的系統(tǒng)由以下5部分組成：
1、本體，一般是伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的6軸關(guān)節(jié)式操作機(jī)，它由驅(qū)動(dòng)器、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、機(jī)械手臂、關(guān)節(jié)以及內(nèi)側(cè)傳感器等組成。它的任務(wù)是保障機(jī)械手末端所要求的位置、姿態(tài)和運(yùn)動(dòng)軌跡。
2、控制柜，它是機(jī)器人焊接系統(tǒng)的神經(jīng)中樞，包括計(jì)算機(jī)硬件、軟件和一些電路，負(fù)責(zé)處理工作過程中的信息和控制其動(dòng)作，示教盒與之配合使用。
3、電源系統(tǒng)，包括電源、焊槍等。
4、傳感器及系統(tǒng)安全保護(hù)設(shè)施。
5、焊接工裝夾具。
對(duì)于小批量多品種、體積或質(zhì)量較大的產(chǎn)品，可根據(jù)其工件的焊縫空間分布情況，采用簡(jiǎn)易工作站或變位機(jī)和機(jī)器人組合的機(jī)器人工作站。以適用于“多品種、小批量”的柔性化生產(chǎn)。
對(duì)于工件體積小、易輸送，且批量大、品種規(guī)格多的產(chǎn)品，將工序細(xì)分，采用機(jī)器人焊接專機(jī)組合的生產(chǎn)流水線，結(jié)合模塊化的夾具以及換模工藝，以得到投資少、效率高、成本低、自動(dòng)化的目的。