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       當焊接機器人出現故障之后，先要做的就是停機檢查，并及時將故障排除。但考慮到系統的復雜性，維修的時候還是需要注意一些細節(jié)，否則有可能原有的故障沒有修好，又出現了新的問題。

       一、操作前的檢查

       在開始維修之前，先要對整個設備進行細致的檢查，從而確定故障的位置和原因。主要檢查電器控制箱內是否有水、油進入；電器是否受潮；供電電壓是否達要求；前后安全門開關是否正常；電動機的轉方向是否一致等等。

       二、維修時的拆除

       要維修焊接機器人先要將其部件拆卸下來，拆除的時候要記住先將電源關閉，同時還要關掉它的氣壓源。然后松開引拔氣缸固定板固定螺絲，并移動手臂使其靠近；移動緩沖器座，使其靠近手臂；旋緊引拔氣缸固定板，讓手臂不能移動；將旋轉安全螺絲鎖好，使機械手不能旋轉等等，這些都是要注意的細節(jié)。

       三、完成之后的組裝

       當故障排除之后，還需要將剛才拆除的部件安裝上去，同樣要注意安裝的順序和位置，使設備保持完整性。

       所以焊接機器人性能的不斷增強，人們對它的應用也越來越廣，在使用過程中它也會遇到各種各樣的問題，大家要認真對待。