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       焊接機(jī)器人工作站包括本體、焊接變位機(jī)、軌道行走系統(tǒng)、焊縫自動(dòng)尋位系統(tǒng)、清槍器等。

        1、焊接變位機(jī)

       生產(chǎn)大型設(shè)備的廠家都會(huì)在旋轉(zhuǎn)和拖拽工件的工作存在困難，焊接變位機(jī)可以輔助設(shè)備拖拽和旋轉(zhuǎn)工件，使得焊縫很好的呈現(xiàn)在焊槍的范圍內(nèi)，增加設(shè)備焊接的準(zhǔn)確度，在輔助設(shè)備中比較常見。

       2、軌道行走系統(tǒng)

       根據(jù)型號(hào)不同，焊接機(jī)器人的范圍也有所局限，軌道行走系統(tǒng)可以延長(zhǎng)設(shè)備的行走軌跡，適用工件較長(zhǎng)、焊點(diǎn)細(xì)致、大型鋼結(jié)構(gòu)等工件的焊接，通過(guò)搭配軌道行走系統(tǒng)大大增加了其的焊接范圍。

       3、清槍器

       在焊接過(guò)程中，任務(wù)量較大，焊槍易磨損，為了保障穩(wěn)定性，需要定時(shí)清理焊槍里的雜質(zhì)，人工進(jìn)行清理需要暫停焊接機(jī)器人，清理度也很難達(dá)標(biāo)準(zhǔn)，清槍器可以進(jìn)行定時(shí)清理焊槍，在焊槍工作一段時(shí)間之后，自動(dòng)進(jìn)入清槍器中，清槍器可以對(duì)焊槍進(jìn)行清理以及剪去多余焊絲，不影響進(jìn)程。

       4、焊縫自動(dòng)尋位系統(tǒng)

       為了增強(qiáng)焊接的準(zhǔn)確度，搭配焊縫自動(dòng)尋位系統(tǒng)，可以對(duì)焊縫進(jìn)行準(zhǔn)確焊接，增加產(chǎn)品焊縫的合格率，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定焊接。