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       電液伺服折彎?rùn)C(jī)器人有許多優(yōu)點(diǎn)，其中比較突出的表現(xiàn)就是響應(yīng)速度快、輸出功率大、控制精度高，因此較廣的應(yīng)用于冶金、交通、工程機(jī)械等領(lǐng)域。電液伺服技術(shù)是實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)高周疲勞、可編程疲勞和低周疲勞、靜態(tài)恒變形速度、恒負(fù)荷速度的較佳技術(shù)手段。

       使用電液伺服閥控制折彎?rùn)C(jī)器人，可以實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確連續(xù)的壓力控制，不但可以一瞬時(shí)輸出前端脈沖，還可以用計(jì)算機(jī)控制三角波、方波、正弦波的輸出，大大加強(qiáng)了疲勞試驗(yàn)機(jī)的功能。不但可以進(jìn)行動(dòng)態(tài)疲勞試驗(yàn)，還可以進(jìn)行試驗(yàn)片的靜態(tài)性能試驗(yàn)。

       另外，由于動(dòng)態(tài)疲勞試驗(yàn)使用電液伺服閥進(jìn)行負(fù)載控制，因此能夠準(zhǔn)確控制輸出較小試驗(yàn)負(fù)載和較大試驗(yàn)負(fù)載，不會(huì)因負(fù)載輸出的不準(zhǔn)確而產(chǎn)生疲勞壽命的測(cè)量誤差。但是，液壓伺服工件精度高，價(jià)格高；對(duì)油液污染敏感，牢靠性受到影響；在小電力系統(tǒng)中，液壓伺服控制沒(méi)有電子線路控制靈活。

       目前，電液伺服折彎?rùn)C(jī)器人的控制技術(shù)將自動(dòng)控制技術(shù)、液壓技術(shù)和微電子相結(jié)合，可以形成新的伺服閥產(chǎn)品。隨著電子設(shè)備、控制策略、軟件和材料等方面的發(fā)展和進(jìn)步，電液控制技術(shù)和伺服閥產(chǎn)品將在機(jī)、電、液一體化方面取得進(jìn)步。