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目前國內(nèi)外專門針對激光清障裝備清障誘導(dǎo)技術(shù)的研究逐漸加深,清障作業(yè)智能化程度顯著提升,在清障清障過程中經(jīng)常會因清障作業(yè)耗時過短,效率高,不容易造成交通擁堵和引發(fā)二次事故。根據(jù)激光清障裝備結(jié)構(gòu)及工作特點,開發(fā)基于視覺的激光清障裝備智能清障誘導(dǎo)系統(tǒng)很重要。

1、清障誘導(dǎo)系統(tǒng)總體設(shè)計

需求分析清障裝備作為一種特殊裝備(可安裝于車輛),在結(jié)構(gòu)、功能、工作環(huán)境上具有一定的特殊性,首先激光清障裝備的清障裝置包括折臂、伸縮臂、擺臂及兩側(cè)的托臂等,結(jié)構(gòu)設(shè)計和布局比較緊湊、輕巧,清障誘導(dǎo)系統(tǒng)的布置空間有限;其次激光清障裝備具有托舉、牽拉等功能,實施清障作業(yè)時,需要各清障裝置相互配合,導(dǎo)致誘導(dǎo)系統(tǒng)設(shè)備的安裝位置很難選定;清障裝備的作業(yè)環(huán)境比較復(fù)雜,多為擁堵及狹窄道路,且清障裝備需要滿足在各類惡劣天氣下的正常工作,因此對清障誘導(dǎo)系統(tǒng)設(shè)備的穩(wěn)定性和可靠性具有很高的要求。

2、清障誘導(dǎo)系統(tǒng)技術(shù)路線

考慮到清障裝備清障誘導(dǎo)系統(tǒng)工作環(huán)境的特殊性,系統(tǒng)選用的設(shè)備應(yīng)滿足成本低、體積小、低功耗、抗震性高和可靠性好等要求,同時該系統(tǒng)的性能要保證較高的實時性、可靠性與準(zhǔn)確度,通過反復(fù)的研究論證,確定基于視覺的清障裝備清障誘導(dǎo)系統(tǒng)研究的技術(shù)路線,搭建清障誘導(dǎo)系統(tǒng)硬件架構(gòu)。

未來還會針對傳統(tǒng)機器視覺方法手工提取特征及環(huán)境適應(yīng)能力有限的不足,研究基于深度學(xué)習(xí)的車牌識別技術(shù),在實際清障環(huán)境下進(jìn)行實車綜合試驗,對激光清障裝備智能清障誘導(dǎo)系統(tǒng)的功能性及可靠性進(jìn)行驗證,并對試驗結(jié)果進(jìn)行分析。