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加熱裝置，加熱裝置包括擴(kuò)口電熱模具，自動(dòng)行走左輪，自動(dòng)行走右輪，輪軌，前后兩個(gè)行走左輪和前后兩個(gè)行走右輪分別設(shè)置在加熱裝置的底部四角，橫向輪軌分為前橫向輪軌和后橫向輪軌，前行走左輪和前行走右輪安裝在前橫向輪軌上，后行走左輪和后行走右輪安裝在后橫向輪軌上；開合夾持裝置，開合夾持裝置包括：上開合槽和下開合槽，下開合槽的下端固定安裝在底座上，升降氣缸的推桿的下端固定在上開合槽的上端且隨推桿升降連動(dòng)，上開合槽與下開合槽合攏夾持待擴(kuò)口塑料管；開合送料裝置，開合送料裝置包括：上被動(dòng)導(dǎo)輪和導(dǎo)輪座，上被動(dòng)導(dǎo)輪的軸向沿前后方向水平設(shè)置，