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新年彈 | 彈三維掃描，推進(jìn)排爆機(jī)器人AI視覺學(xué)習(xí)
閱讀：206 發(fā)布時(shí)間：2022-8-16
（圖片源于百科）
出土的報(bào)廢炮彈，如今能夠發(fā)揮一項(xiàng)新作用，即作為一項(xiàng)數(shù)據(jù)資源，用以排爆機(jī)器人的研發(fā)。
排爆機(jī)器人，能夠代替排爆人員對(duì)或?qū)嵤﹤刹?、轉(zhuǎn)移、拆解和銷毀，避免不必要的人員傷亡。隨著研究深入，排爆機(jī)器人愈發(fā)智能，研究人員也在不斷擴(kuò)充數(shù)據(jù)庫(kù)，使其可以識(shí)別更多的爆炸、h裝置等。在此過程中，三維掃描技術(shù)發(fā)揮了重要作用。
高精度三維掃描，為數(shù)據(jù)庫(kù)的搭建提供基礎(chǔ)
通過高精度三維掃描技術(shù)，可以準(zhǔn)確還原一些、裝置的三維數(shù)據(jù)，從而快速得到相對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)模型。這些、裝備不同于別的工業(yè)產(chǎn)品，其對(duì)于三維掃描儀的精度要求更高。
FreeScan UE 掃描炮彈
在該項(xiàng)目中，使用FreeScan UE對(duì)于因戰(zhàn)爭(zhēng)原因遺留在各地的報(bào)廢炮彈進(jìn)行三維掃描，實(shí)現(xiàn)三維建檔，留存，補(bǔ)充機(jī)器人的識(shí)別數(shù)據(jù)庫(kù)。
在掃描過程中，由于炮彈表面不適貼點(diǎn)，采用12面體標(biāo)志球（一種磁力標(biāo)志點(diǎn)）進(jìn)行標(biāo)記，以獲取準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)。
- FreeScan UE 掃描的彈的三維數(shù)據(jù) -
- 炮彈各項(xiàng)具體數(shù)值的測(cè)量 -
通過高精度的三維掃描儀可以快速、準(zhǔn)確獲取炮彈等的三維數(shù)據(jù)，使得排爆機(jī)器人擁有更加豐富的視覺學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)，使其更加智能。
天遠(yuǎn)專注于高精度3D視覺檢測(cè)技術(shù)多年，產(chǎn)品擁有計(jì)量級(jí)精度以及穩(wěn)定的重復(fù)精度，廣受業(yè)內(nèi)好評(píng)，將持續(xù)助力領(lǐng)域用品的良好制造、檢測(cè)以及航空航天、汽車工業(yè)等領(lǐng)域的企業(yè)實(shí)現(xiàn)高效高質(zhì)的三維檢測(cè)、逆向設(shè)計(jì)、檢修維護(hù)等。