全部焊 接機器人由機器人本身及設配構成，包括附近控制柜、焊 接開關電源系統(tǒng)軟件、焊接感應器及系統(tǒng)軟件保護設備、焊 接工裝夾具等。控制柜是全部系統(tǒng)軟件的中樞神經(jīng)，由計算機系統(tǒng)、手機軟件和專用型電源電路構成，能解決機器人焊 接全過程中的全部信息內(nèi)容和姿勢。

    機器人是從業(yè)焊 接(包括激光切割和噴漆)的工業(yè)生產(chǎn)機器人，它由機器人和焊 接設備兩一部分構成。該機器人包括機器人行為主體和控制柜(硬件軟件)。就焊 接設備來講，電弧焊和焊 接由焊 接開關電源(包括自動控制系統(tǒng))、送絲機(電弧焊)和焊炬(電焊鉗)組成。沖壓機械手廠的焊 接機械臂有液壓機、氣動式、電動式三種種類。

    液壓傳動系統(tǒng)：指驅(qū)動器汽油泵造成工作壓力油的動力裝置(汽車發(fā)動機或電機)，再由工作壓力油驅(qū)動器油馬達，油馬達造成設備需要的驅(qū)動力。