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詳細(xì)介紹
庫卡導(dǎo)軌行走機(jī)器人，庫卡Linear Robots header
| 機(jī)器人型號 | KR 16L | KR 50L | KR 80L | KR 300L | KR 300LP | KR 600LP |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 額定負(fù)載能力 | 16 kg | 50 kg | 80 kg | 300 kg | 300 kg | 600 kg |
| 軸數(shù) | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 |
| 位置重復(fù)精度 | ± 0.1 mm | ± 0.1 mm | ± 0.1 mm | ± 0.3 mm | ± 0.3 mm | ± 0.3 mm |
| A1 速度 | 3.0 m/s | 3.0 m/s | 2.6 m/s | 2.0 m/s | 2.6 m/s | 2.0 m/s |
| A2 速度 | 3.0 m/s | 2.0 m/s | 2.0 m/s | 1.7 m/s | 2.6 m/s | 2.0 m/s |
| A3 速度 | 4.0 m/s | 3.0 m/s | 3.0 m/s | 1.0 m/s | 1.4 m/s | 1.3 m/s |
| A1 基本行程 | 1,500 mm | 1,500 mm | 1,500 mm | 1,500 mm | 1,500 mm | 4,000 mm |
| A1 行程 | 15,000 mm | 45,000 mm | 45,000 mm | 45,000 mm | 45,000 mm | 45,000 mm |
| A2 基本行程 | 500 mm | 500 mm | 500 mm | 500 mm | 2,500 mm | 4,000 mm |
| A2 行程 | 1,000 mm | 1,500 mm | 2,000 mm | 2,000 mm | 6,000 mm | 9,500 mm |
| A3 基本行程 | 500 mm | 1,000 mm | 1,000 mm | 1,000 mm | 1,000 mm | 1,000 mm |
| A3 行程 | 1,500 mm | 2,500 mm | 2,500 mm | 2,500 mm | 2,500 mm | 2,500 mm |
A1 - A3 基本行程的重量 | 約 310 kg | 約 580 kg | 約 1,040 kg | 約 2,270 kg | 約 2,300 kg | 約 4,900 kg |
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