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碼垛機(jī)器人 KUKA KR 210/150/120/90

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更新時(shí)間:2022-06-28 10:25:30瀏覽次數(shù):614

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

產(chǎn)品特點(diǎn):以最小的投資成本實(shí)現(xiàn)多樣性和靈活性的

詳細(xì)介紹

KUKA KR 210/150/120/90 R3100 extra 碼垛機(jī)器人

產(chǎn)品特點(diǎn):

以最小的投資成本實(shí)現(xiàn)多樣性和靈活性的。更精致、更緊湊,更穩(wěn)定。通過(guò)降低運(yùn)動(dòng)部件的重量,“KR QUANTEC extra"系列中的這位機(jī)器人在精度、性能、能耗以及可用性方面樹(shù)起了新。 在 210 公斤/2700 毫米的應(yīng)用級(jí)別里,“KR 210 R2700 extra"是“KR 210 R2700 prime"效益性的替代品種。

工作描述:

負(fù)荷:210/150/120/90kg;附加負(fù)荷:50kg;作用范圍:2696/2696/2896/3095mm;軸數(shù):6;重復(fù)精確度:<±0.06 mm;重量:1068/1068/1084/1092kg;安裝位置:地面、天花板;控制系統(tǒng):KR C4 ,防護(hù)等級(jí):IP 65。

適用此應(yīng)用領(lǐng)域:

搬運(yùn)與裝卸、包裝及揀選、其它操作、焊接及釬焊、保護(hù)氣體焊、點(diǎn)焊、激光焊接、其它焊接、釬焊、金屬壓鑄機(jī)、鑄造設(shè)備、涂膠水和密封材料、其它涂層、加工、激光切割、水射流切割、機(jī)械加工、其它加工方法、安裝、固定、塑料加工設(shè)備、置入,裝夾、其它種類的安裝、拆卸、維修方面的應(yīng)用、其它應(yīng)用、鍛造設(shè)備、成型加工機(jī)床、金屬切削機(jī)床、操作其它機(jī)床、測(cè)量、檢測(cè)或檢驗(yàn)、裝貨盤。

經(jīng)庫(kù)卡公司咨詢后:

涂漆、表面處理、涂漆、上釉。

產(chǎn)品參數(shù):


型號(hào)

KR 210 R2700 extra

KR 150 R2700 extra

KR 120 R2900 extra

KR 90 R3100 extra

負(fù)載能力1)

210kg

150kg

120kg

90kg

臂的附加負(fù)載

50kg

作用范圍2)、Z-軸行程

2696mm

2896mm

3095mm

軸數(shù)

6

位置重復(fù)精度

<±0.06mm

重量(機(jī)器人)約為

1068kg

1084kg

1092kg

安裝位置

Floor,Ceiling

設(shè)計(jì)型

鑄造版

軸參數(shù)

-

A1


A2

±185°

A3

-5°/-140°

A4

+155°/-120°

A5

±350°

A6

±125°

A7

±350°

數(shù)

A1

123°/s

A2

115°/s

A3

112°/s

120°/s

A4

179°/s

292°/s

A5

172°/s

258°/s

A6

219°/s

284°/s

A7

-



KUKA KR 210/150/120/90 R3100 extra 碼垛機(jī)器人運(yùn)行軌跡

KUKA KR 210/150/120/90 R3100 extra 碼垛機(jī)器人運(yùn)行軌跡


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