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碼垛機(jī)器人 KUKA KR 240/210/150

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更新時間:2022-06-28 10:22:12瀏覽次數(shù):579

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產(chǎn)品簡介

產(chǎn)品特點:更精致、更輕巧,穩(wěn)定性和精確性超群

詳細(xì)介紹

KUKA KR 240/210/150 R3100 prime 碼垛機(jī)器人


產(chǎn)品特點:

更精致、更輕巧,穩(wěn)定性和精確性超群。作業(yè)周期更短,而軌跡精度與節(jié)能。 “KR QUANTEC prime"系列為點焊及其它領(lǐng)域樹立了新的績效。

工作描述:

負(fù)荷:240/240/210/150kg;附加負(fù)荷:50kg;作用范圍:2496/2696/2696/3095mm;軸數(shù):6;重復(fù)精確度:<±0.06 mm;重量:1102/1111/1111/1114kg;安裝位置:地面;控制系統(tǒng):KR C4;防護(hù)等級:IP65。

適應(yīng)此應(yīng)用領(lǐng)域:

搬運與裝卸、包裝及揀選、其它操作、焊接及釬焊、保護(hù)氣體焊、點焊、激光焊接、其它焊接、釬焊、涂漆、表面處理、金屬壓朱機(jī)、鑄造設(shè)備、涂膠水和密封材料、其它涂層、加工、激光切割、水射流切割、機(jī)械加工、其它加工方法、安裝、固定、塑料加工設(shè)備、置入,裝夾、其它種類的安裝、拆卸、維修方面的應(yīng)用、其它應(yīng)用、鍛造設(shè)備、成型加工機(jī)床、金屬切削機(jī)床、操作其它機(jī)床、測量、檢測或檢驗、裝貨盤。

經(jīng)庫卡公司咨詢后:

涂漆、上釉。

產(chǎn)品參數(shù):

型號

KR 240 R2700 prime

KR 240 R2500 prime

KR 210 R2700 prime

KR 150 R3100 prime

負(fù)載能力1)

240kg

210kg

150kg

臂的附加負(fù)載

50kg

作用范圍2)、Z-軸行程

2496mm

2696mm

3095mm

軸數(shù)

6

位置重復(fù)精度

<±0.06mm

重量(機(jī)器人)約為

1102kg

1111kg

1114kg

安裝位置

Floor

設(shè)計型

鑄造版,潔凈室版

軸參數(shù)

-

A1

±185°

A2

-5°/-140°

A3

+155°/-120°

A4

±350°

A5

+125°/-122.5°

A6

±350°

A7

-

軸參數(shù)

A1

105°/s

A2

107°/s

A3

114°/s

107°/s

114°/s

A4

136°/s

179°/s

A5

129°/s

172°/s

A6

206°/s

219°/s

A7

-



KUKA KR 240/210/150 R3100 prime 碼垛機(jī)器人運行軌跡




KUKA KR 240/210/150 R3100 prime 碼垛機(jī)器人運行軌跡


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