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碼垛機(jī)器人 KUKA KR 160/120

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更新時(shí)間:2022-06-28 10:19:25瀏覽次數(shù):518

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

產(chǎn)品特點(diǎn):KR160R1570nano負(fù)載能力達(dá)160kg,作用半徑長(zhǎng)達(dá)約1570mm

詳細(xì)介紹

KUKA KR 160/120 R1800 nano 碼垛機(jī)器人


產(chǎn)品特點(diǎn):
KR 160 R1570 nano 負(fù)載能力達(dá) 160 kg,作用半徑長(zhǎng)達(dá)約 1570 mm。作為新一代及其緊湊加工機(jī)器人中的代言人,該機(jī)器人特別適合用于點(diǎn)焊并能提供的工藝結(jié)果。可無限旋轉(zhuǎn)的軸 3 允許的工作范圍非常大,因此在狹小的空間也可自如作業(yè)。這對(duì)于比如電極修磨來說是及其有益的。
工作描述:
負(fù)荷:160/120kg;附加負(fù)荷:50kg;作用范圍:1573/1803mm;軸數(shù):6;重復(fù)精確度:<±0.06 mm;重量:684/677kg;安裝位置:地面、天花板;控制系統(tǒng):KR C4;防護(hù)等級(jí):IP 65。
適用此應(yīng)用領(lǐng)域:
搬運(yùn)與裝卸、包裝及連選、其它操作、焊接及釬焊、保護(hù)氣體電焊、激光焊接、其它焊接、釬焊、涂漆、表面處理、金屬壓鑄機(jī)、鍛造設(shè)備、涂膠水和密封料、其它涂層、加工、激光切割水射流切割、機(jī)械加工、其它加工方法、安裝、固定、塑料加工設(shè)備、置入,裝夾、其它種類的安裝、拆卸、其它應(yīng)用、鍛造設(shè)備、成型加工機(jī)床、金屬切削機(jī)床、操作其它機(jī)床、測(cè)量、檢測(cè)或檢驗(yàn)、裝貨盤。
經(jīng)庫卡公司咨詢后:
涂漆、上釉、維修方面的應(yīng)用。

產(chǎn)品參數(shù)

型號(hào)

KR 160 R1570 nano

KR 120 R1800 nano


負(fù)載能力1)

160kg

120kg


臂的附加負(fù)載

50kg

作用范圍2)、Z-軸行程

1573mm

1803mm


軸數(shù)

6

位置重復(fù)精度

<±0.06mm

重量(機(jī)器人)約為

684kg

677kg


安裝位置

Floor,Ceiling

設(shè)計(jì)型

-

軸參數(shù)

-

A1

±180°

A2

+45°/-145°

A3

+145°/-130°

A4

±350°

A5

±120°

A6

±350°

A7

-

數(shù)

A1

123°/s

A2

114°/s

A3

86°/s

A4

179°/s

A5

172°/s

A6

220°/s

A7

-


KUKA KR 160/120 R1800 nano 碼垛機(jī)器人運(yùn)行軌跡


KUKA KR 160/120 R1800 nano 碼垛機(jī)器人運(yùn)行軌跡


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