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碼垛機(jī)器人 KUKA KL 2000

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更新時(shí)間:2022-06-28 09:41:34瀏覽次數(shù):327

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產(chǎn)品簡介

產(chǎn)品特點(diǎn):KL2000是一個(gè)安裝在地板上的獨(dú)立的庫卡線性滑軌

詳細(xì)介紹

KUKA KL 2000 碼垛機(jī)器人


產(chǎn)品特點(diǎn):
KL 2000 是一個(gè)安裝在地板上的獨(dú)立的庫卡線性滑軌。它作為機(jī)器人的附加軸運(yùn)行。由此,控制就由相應(yīng)的機(jī)器人控制器負(fù)責(zé)執(zhí)行。
工作描述:
負(fù)荷:2000kg;軸數(shù):1;重復(fù)精確度:<±0.02 mm;重量:Travel dependent;安裝位置:Floor。
針對(duì) KR QUANTEC 系列機(jī)器人
針對(duì)除托架 (K) 和沖壓連線機(jī)器人 (press) 以外的所有 KR QUANTEC 系列機(jī)器人進(jìn)行了優(yōu)化處理。
靈活:移動(dòng)行程長達(dá) 30 米,使工作空間擴(kuò)大為數(shù)倍于機(jī)器人的工作范圍。線性滑軌是設(shè)備聯(lián)機(jī)的選擇。針對(duì)與應(yīng)用程序相關(guān)的附加裝備,需要時(shí)可隨帶無動(dòng)力滑臺(tái)。
高效:通過支座和動(dòng)力滑臺(tái)質(zhì)量的減少,性能和能源利用率明顯提高。
模塊化:線性滑軌具有模塊化結(jié)構(gòu),由此可借助于標(biāo)準(zhǔn)元件任意加大長度。
位置精確:在一個(gè)線性軸上可運(yùn)行最多四架機(jī)器人。同時(shí),根據(jù)現(xiàn)有要求和作業(yè)空間,可在線性軸上對(duì)多個(gè)機(jī)器人位置進(jìn)行定位。
適用此應(yīng)用領(lǐng)域:
搬運(yùn)與裝卸、其它操作、焊接及釬焊、點(diǎn)焊、激光焊接、金屬壓鑄機(jī)、鑄造設(shè)備、塑料加工設(shè)備、置入,裝夾、鍛造設(shè)備、成型加工機(jī)床、操作其它機(jī)床、測(cè)量、檢測(cè)或檢驗(yàn)。

產(chǎn)品參數(shù):

型號(hào)

KL 2000

KL 2000 xt

負(fù)載能力1)

2000kg

2000kg

臂的附加負(fù)載

-

-

作用范圍2)、Z-軸行程

-

-

軸數(shù)

1

1

位置重復(fù)精度

<±0.02mm

<±0.02mm

重量(機(jī)器人)約為

Travel dependent

Travel dependent

安裝位置

Floor

Floor

設(shè)計(jì)型

-

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軸參數(shù)

Axis 7:0.4-29.9m

Axis 7:0.4-29.9m

A1

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A2

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A3

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A4

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A5

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A6

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A7

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數(shù)

A1

1.96m/s

1.96m/s

A2

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A3

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A4

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A5

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A6

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A7

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KUKA KL 2000 碼垛機(jī)器人運(yùn)行軌跡


KUKA KL 2000 碼垛機(jī)器人運(yùn)行軌跡


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