機(jī)床商務(wù)網(wǎng)
詳細(xì)介紹
泓格為 EtherCAT 總線提供的產(chǎn)品組件包括主卡、 主站運(yùn)動(dòng)控制器及多達(dá)幾拾種多種的從站其中包括常見(jiàn)的 I/O、分岐器、轉(zhuǎn)換器、閘道器、運(yùn)動(dòng)控制模組等等 .. 應(yīng) 有盡有。使用泓格為 EtherCAT 系統(tǒng)優(yōu)化實(shí)時(shí)性的主卡讓 您的系統(tǒng)有效的降低系統(tǒng)負(fù)荷、提升控制效率及精度更可 以帶來(lái)更高品質(zhì)的生產(chǎn)效率
特色
EtherCAT是用于機(jī)械自動(dòng)化的的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)，可連接到I/O、 伺服馬達(dá)、步進(jìn)馬達(dá)、編碼器和智慧傳感器等等。 EtherCAT透 過(guò)乙太網(wǎng)路達(dá)成高速、可靠及高效率數(shù)據(jù)傳輸。所有EtherCAT 從站設(shè)備都具有雙網(wǎng)口，無(wú)需額外的硬體( 如交換機(jī)，集線器 或路由器）即可實(shí)現(xiàn)便利的網(wǎng)路拓?fù)洹?/p>
EtherCAT是工業(yè)乙太網(wǎng)
EtherCAT通訊協(xié)定是針對(duì)程序資料而進(jìn)行優(yōu)化，利用標(biāo)準(zhǔn)的 IEEE 802.3 乙太網(wǎng)幀傳遞，在全雙工模式 100 Mbps 運(yùn)作
靈活的拓?fù)?/h4>
每個(gè)設(shè)備皆帶有兩個(gè)EtherCAT端口，不需其他交換器即可建立線性網(wǎng)路。另外可透過(guò)EtherCAT 分岐器來(lái)建立樹(shù)型和星型拓?fù)?/p>
分布式時(shí)鐘
EtherCAT節(jié)點(diǎn)從站測(cè)量之間的時(shí)間差傳入和傳回幀-時(shí)間戳記。用這些主機(jī)可以確定傳播延遲的時(shí)間戳準(zhǔn)確地偏移到各個(gè)從站。該機(jī)制確保抖動(dòng)小于 1μs 的器件之間實(shí)現(xiàn)精確同步
布線方便
EtherCAT使用標(biāo)準(zhǔn)的100BASE-TX 乙太網(wǎng)并通過(guò)乙太網(wǎng)電纜和連接頭形成的標(biāo)準(zhǔn)屏蔽可以非常有效率的進(jìn)行通信，不需透過(guò)交換器
使用簡(jiǎn)單，一連就通
相比于傳統(tǒng)的現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)，EtherCAT擁有強(qiáng)大的優(yōu)勢(shì)，節(jié)點(diǎn)地址可被自動(dòng)配置，不需要網(wǎng)路調(diào)校，集成的診斷訊息可精確定位錯(cuò)誤，無(wú)需配置交換器，也不需要處理復(fù)雜的MAC及IP位置
飛速傳輸-即時(shí)數(shù)據(jù)交換
從站設(shè)備即時(shí)提交/置入數(shù)據(jù)隨時(shí)保持超高數(shù)據(jù)吞吐量
運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用
零組件取放
- 轉(zhuǎn)移與堆疊裝置
- 龍門(mén)式取放
- 自動(dòng)拾取、放置、測(cè)量和分類(lèi)零組件
輸送系統(tǒng)
- 工件在輸送機(jī)上的定位
- 搬運(yùn)和運(yùn)輸設(shè)備
- 產(chǎn)品檢驗(yàn)
- 在線棧板堆疊機(jī)
- 貼標(biāo)機(jī)
零件組裝系統(tǒng)
- 精密點(diǎn)焊機(jī)
- 密封、膠合、接合應(yīng)用
- 在表面上添加膠水以連接零件
- 密封：將密封劑涂在零件的接合面上
- 點(diǎn)膠機(jī): 涂膠
入庫(kù)
- 自動(dòng)化的存儲(chǔ)和檢索系統(tǒng)
- 自動(dòng)從存儲(chǔ)柜中存儲(chǔ)和檢索托盤(pán)
切割，研磨和壓制應(yīng)用
半導(dǎo)體制造
- IC 檢查
- IC 晶片安裝與組裝
- 拾取組件并將它們放置在印刷電路板上
- 相機(jī)檢測(cè):
- 使用移動(dòng)相機(jī)檢查
- 使用相機(jī)進(jìn)行多點(diǎn)檢查
機(jī)器人控制
- 控制單軸機(jī)器人
- 控制用于噴涂應(yīng)用的多個(gè)單軸機(jī)器人
- 雙驅(qū)動(dòng)器: 同步并移動(dòng)兩個(gè)相同類(lèi)型的單軸機(jī)器人
實(shí)測(cè)過(guò)市面上常見(jiàn)驅(qū)動(dòng)器與馬達(dá)列表
公司 | 驅(qū)動(dòng)器 | 馬達(dá)種類(lèi) |
|---|---|---|
Delta 臺(tái)達(dá) | ASDA A2-E 系列 | AC 伺服馬達(dá) |
Hiwin 上銀 | D2 系列 | AC 伺服馬達(dá) |
Moons' 鳴志 | STF/RS 系列 | 兩相步進(jìn)馬達(dá) |
Mitsubishi 三菱 | MR-JET | AC 伺服馬達(dá) |
Oriental Motor 東方馬達(dá) | AZ 系列多軸驅(qū)動(dòng)器 | 閉回路步進(jìn)馬達(dá) |
Panasonic 國(guó)際 | A5B/A6B 系列 | AC 伺服馬達(dá) |
Shihlin 士林 | SDP 系列 | AC 伺服馬達(dá) |
Sanyo Denki 山洋電氣 | R 系列 | AC 伺服馬達(dá) |
Teco 東元電機(jī) | JSDG2/JSDG2S | AC 伺服馬達(dá) |
Yaskawa 安川電機(jī) | Sigma 7 系列 | AC 伺服馬達(dá) |
Master Series | ||||||||
| 型號(hào) | EtherCAT | 編碼器 輸入 | 數(shù)位輸入 & 輸出 | 零配件 | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Port | Axes | Slave | 反應(yīng)速度 | 解析度 | 通道數(shù) | 端子板 | 線 | |
| 1 x RJ-45 | Max. 8 | Max. 64 | 1 MHz | 32-bit | 13-ch DI & 13-ch DO | - | - | |
| Max. 16 | ||||||||
| Max. 32 | ||||||||
| 1 x RJ-45 | Max. 8 | Max. 64 | 1 MHz | 32-bit | 13-ch DI & 13-ch DO | Yes | Yes | |
| Max. 16 | ||||||||
| Max. 32 | ||||||||
EtherCAT Master based 9000 series PAC | ||||||||
| 型號(hào) | ||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| CPU | RAM | I/O Slot | 周期時(shí)間 | EtherCAT Slaves | EtherCAT Axes | |||
| i5-8365UE | 16 GB | 0 | .5/1/2/4/8 ms | Max. 512 | Max. 16 | |||
| Max. 32 | ||||||||
| i5-8365UE | 16 GB | 2 | Max. 16 | |||||
| Max. 32 | ||||||||
| Atom E3950 | 8 GB | 0 | Max. 16 | |||||
| Max. 32 | ||||||||
步進(jìn)電機(jī)控制器/驅(qū)動(dòng)器 | ||||||||||
| 型號(hào) | EtherCAT | 馬達(dá)輸出 | 編碼器 輸入 | 數(shù)位輸入 | 數(shù)位輸出 | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 周期時(shí)間 | DC | Axis | 輸出電流 | 每步微步數(shù) | 通道數(shù) | 頻率 | 計(jì)數(shù)模式 | 通道數(shù) | 通道數(shù) | |
| 0.5 ms (Note 1) | Yes | 1x stepper motor, (2 phases) | Peak 1.5A | 256, 128, 64, 32, 16, 8, 4, 2 | 1 | 4 MHz | AB Phase (Note 2) | 2 (Note 3) | 1 | |
| 1 axis: 1.0 ms 2 axes: 2.0ms 3 axes: 3.0ms 4 axes: 4.0ms | Yes | 4x stepper motor, (2 phases) | 4 | 8 (Note 4) | 2 | |||||
| 注 1：如果選擇了所有 PDO，則為 1.0 毫秒。 注 2：A、B、Z，差分 注 3：功能：限位開(kāi)關(guān)、鎖存器、簡(jiǎn)單 DI 注 4：為每個(gè)軸保留 2x DI。功能：限位開(kāi)關(guān)、鎖存器、簡(jiǎn)單DI | ||||||||||
編碼器 計(jì)數(shù)器 | |||||||||
| 型號(hào) | EtherCAT | 編碼器 輸入 | 比較觸出 | 外部鎖定訊號(hào)輸入 | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 周期時(shí)間 | 分布式時(shí)鐘 | 類(lèi)型 | 通道數(shù) | 解析度 | 頻率 | 計(jì)數(shù)模式 | 通道數(shù) | 通道數(shù) | |
| 0.5 ms | Yes | Incremental | 3 | 32-bit | 4 MHz | CW/CCW, Pulse/Direction, A/B Phase | - | 3 | |
| 2 | 2 | 2 | |||||||
泓格提供各種 I/O 從站模組供使用者組合搭配 EtherCAT 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)集成。泓格的數(shù)位模組帶有隔離保護(hù)功能并設(shè)計(jì)成 8、16或32通道。類(lèi)比模組帶有 1、3、4、8及16 通道。
超高速度 I/O
Cycletime 可到 200 us
有效率布線
工業(yè)級(jí)以太網(wǎng)電纜(CAT5e屏蔽保護(hù)) 每站的距離可到100米，接近無(wú)限制的擴(kuò)充性可串連65535個(gè) I/O模組
多樣性I/O通道數(shù)搭配
提供4,8,16和32通道的 EtherCAT I/O模組超過(guò)幾拾種 I/O模組供選擇
LED 指示燈
可透過(guò)指示燈號(hào)作故障排除及驗(yàn)證 I/O的狀態(tài)
模組化設(shè)計(jì)
節(jié)省系統(tǒng)體積 W x H x D (mm) : 33×127×108
模擬量輸入模組 | |||||||||
| 型號(hào) | EtherCAT | 模擬量輸入模組 | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 周期 時(shí)間 | 分布式 時(shí)鐘 | 解析度 | 通道數(shù) | 輸入范圍 | 感測(cè)器 | 精度 | 取樣頻率 | ||
| 1 ms | N/A | 12-bit | 8 Diff/16 S.E | 0 ~ 1 0V, ±10 V, ±5 V, ±2.5 V, 0 ~ 20 mA, ±20 mA, 4 ~ 20 mA or ±4 ~ 20 mA (Software selectable) | - | 0.2% of LSB | 1k Hz (每通道) | ||
| 16-bit | 0.05% of LSB | ||||||||
| 16-bit | 3 (Strain Gauge) | ±10 V, ±5 V, ±2.5 V, ±1.25 V, ±625 mV, ±312 mV, ±200 mV, ±100 mV, ±50 mV, ±25 mV | Full-Bridge | ±0.1% of FSR | |||||
| 1 (Strain Gauge) | ±1.25 V, ±600 mV, ±300 mV, ±125 mV, ±80 mV, ±60 mV, ±40 mV, ±30 mV, ±20 mV, ±15 mV, ±10 mV | ||||||||
模擬量輸出模組 | |||||||||
| 型號(hào) | EtherCAT | 模擬量輸出模組 | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 周期 時(shí)間 | 分布式 時(shí)鐘 | 解析度 | 通道數(shù) | 輸出范圍 | 感測(cè)器 | 精度 | 輸出能力 | ||
| 1 ms | 是 | 12-bit | 4 | ±10 V, ±5 V, 0~10 V, 0 ~ 5 V | - | ±2 LSB | 10V @ 5 mA | ||
| 8 | |||||||||
DC 數(shù)字量 I/O 模組 | ||||||||
| 型號(hào) | EtherCAT | 數(shù)字量輸入通道 | 數(shù)位輸出通道 | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 周期 時(shí)間 | 分布式 時(shí)鐘 | 通道數(shù) | 模式 | 通道數(shù) | 模式 | 負(fù)載 | ||
| 200 us | 是 | - | - | 16 | Open Emitter (Source) | 100 mA/Channel | ||
| 500 mA/Channel | ||||||||
| Open Collector (Sink) | 100 mA/Channel | |||||||
| 16 | Open Collector (Sink) | |||||||
| Open Emitter (Source) | ||||||||
| 32 | Open Emitter (Source) | 500 mA/channel | ||||||
| 200 us | 是 | - | - | 16 | Open Collector (Sink) | 700 mA/channel | ||
| 1 ms | 32 | 500 mA/channel | ||||||
| 200 us | 是 | 16 | Dry (Source), Wet (Sink/Source) | - | - | - | ||
| 1 ms | 32 | |||||||
| 200 us | 是 | 13 | Dry (Source), Wet (Sink/Source) | 4 | Open Collector/Emitte (跳線設(shè)置) | 100 mA/channel | ||
| 200 us | 是 | 8 | Wet (Sink/Source) | 8 | Open Emitter (Source) | 100 mA/channel | ||
| Open Collector (Sink) | ||||||||
| 200 us | 是 | 16 | Wet (Sink/Source) | - | - | - | ||
| 200 us | 是 | 8 | Dry (Source), Wet (Sink/Source) | 8 | Open Collector (Sink) | 700 mA/channel | ||
| 1 ms | 16 | 16 | ||||||
| 200 us | 是 | 6 | Dry (Source), Wet (Sink/Source) | 6 | Relay, Form A (SPST-NO) | 5 A/channel | ||
| - | - | 16 | ||||||
EtherCAT 網(wǎng)關(guān)在使用不同通信協(xié)議的工業(yè)設(shè)備之間提供無(wú)縫通信。 EtherCAT 網(wǎng)關(guān)專(zhuān)門(mén)為整合延展其他可靠的現(xiàn)場(chǎng) 總線協(xié)議和與現(xiàn)有網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的無(wú)縫集成而設(shè)計(jì)，提供了可行的解決方案，可有效地轉(zhuǎn)換使用不同協(xié)議的設(shè)備中的數(shù)據(jù)。 .
直接升級(jí)現(xiàn)有設(shè)備
避免不必要的投資，直接延長(zhǎng)運(yùn)行良好的串行設(shè)備的壽 命。使用泓格 EtherCAT 網(wǎng)關(guān)，您可以將其連接到不 同網(wǎng)路。
實(shí)惠的網(wǎng)路連接方案
只使用 1 個(gè)泓格 EtherCAT 網(wǎng)關(guān)，您就能連接多個(gè)節(jié) 點(diǎn)/設(shè)備。這樣就可以節(jié)省很多不必要的系統(tǒng)成本。
避免軟硬體更動(dòng)
泓格 EtherCAT 網(wǎng)關(guān)連接您的設(shè)備，而您連接的設(shè)備無(wú)需做 軟硬體改動(dòng)。所有的數(shù)據(jù)/協(xié)議轉(zhuǎn)換都得以實(shí)現(xiàn)，并從網(wǎng)關(guān)內(nèi)部映射到其他的網(wǎng)路。
輕松將您的設(shè)備協(xié)定轉(zhuǎn)換成不同的網(wǎng)路協(xié)定
泓格 EtherCAT 網(wǎng)關(guān)的靈活度讓您可以轉(zhuǎn)換任意網(wǎng)路命令。不需使用 PLC模組跟編譯程式。設(shè)定完成即可上線作業(yè)。
Modbus RTU 網(wǎng)關(guān) | |||||
| 型號(hào) | EtherCAT | 通訊 | |||
|---|---|---|---|---|---|
| 周期 時(shí)間 | 分布式 時(shí)鐘 | 通訊協(xié)定 | 串列埠 | 支援?dāng)?shù)位電表 | |
| 10 ms | - | Modbus RTU (Master) | 1 x RS-232/422/485 | - | |
| Modbus RTU (Salve) | |||||
| Modbus RTU | 是 | ||||
EtherCAT 分岐器模組
EtherCAT 支持幾乎任何拓?fù)湎袷蔷€形，樹(shù)形或星形。如果星形拓?fù)湓谔囟c(diǎn)需要個(gè)分支，則可以使用 EtherCAT 分岐器代替多個(gè)從設(shè)備。 IN 端口是網(wǎng)絡(luò)的輸入端口?？梢栽?OUTx 端口上連接更多 EtherCAT 從 站模塊
布線更便利
透過(guò) EtherCAT 分岐器從站模組，直接轉(zhuǎn)換菊鏈拓?fù)?(Daisy-Chain) 多路分接拓?fù)?(Branch)，讓布線更為容易
提升除錯(cuò)效率及降低損失
菊鏈拓?fù)?(Daisy-Chain) 下只要一臺(tái)從站設(shè)備故障后續(xù)的設(shè)備都會(huì)停擺。如果有了 EtherCAT 分岐器可以分隔 成不同區(qū)域，意味著只會(huì)該區(qū)域會(huì)受影響，讓其他的區(qū)域維持正常的產(chǎn)能，另外還讓除錯(cuò)功能分開(kāi)作業(yè)，加 速除錯(cuò)排查的效率
EtherCAT 光纖轉(zhuǎn)換器模組 ECAT-2511-A 及 ECAT-2511-B 是一對(duì) EtherCAT 與單模光纖之間的訊號(hào)轉(zhuǎn)換器，光纖以延長(zhǎng)傳輸距離。由于具備光纖的優(yōu)點(diǎn)，ECAT-2511-A 和 ECAT-2511-B 透過(guò)光纖傳輸資料時(shí)，更加確保傳輸數(shù)據(jù)的安全性，并 協(xié)助 EtherCAT 網(wǎng)絡(luò)避開(kāi) EMS / RFI 的噪音干擾。 | |||
| 型號(hào) | Ethernet | 光纖 | |
|---|---|---|---|
| Ports | Ports | 波長(zhǎng) | |
| 1 x RJ-45 | 1 x SC connector, Single-Mode | TX: 1310, RX: 1550 nm | |
| TX: 1550, RX: 1310 nm | |||
分岐器 EtherCAT 連接從站，分別。它們是為了通過(guò)菊花鏈和分支實(shí)現(xiàn)移動(dòng)輸出而設(shè)計(jì)的。 | ||||||||||
| 型號(hào) | EtherCAT | |||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Ports | No. of Nodes | |||||||||
| 3組 RJ-45 (1組輸入/2組輸出) | 1節(jié)點(diǎn)數(shù) | |||||||||
| 4組 RJ-45 (1組輸入/3組輸出) | 2節(jié)點(diǎn)數(shù) | |||||||||
| 6組 RJ-45 (1組輸入/5組輸出) | 4節(jié)點(diǎn)數(shù) | |||||||||
| 8組 RJ-45 (1組輸入/7組輸出) | 6節(jié)點(diǎn)數(shù) | |||||||||
機(jī)床商務(wù)網(wǎng)