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北京惠昌偉業(yè)科技有限公司
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SCARA機(jī)器人

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產(chǎn)品型號(hào)G系列

品       牌

廠商性質(zhì)代理商

所  在  地北京市

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更新時(shí)間:2022-05-11 13:35:07瀏覽次數(shù):822次

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SCARA機(jī)器人
擁有*的性能、類型廣泛、簡(jiǎn)單易用

G系列

 G1


 

G1

臂長(zhǎng)

175mm

225mm

負(fù)載

額定0.5kg/1.5kg

標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間

0.29秒

0.30秒

重復(fù)定位精度

1-2關(guān)節(jié)

±0.005mm

±0.008mm

4關(guān)節(jié)

±0.01°

-

 

  G6

G6

臂長(zhǎng)

450mm

550mm

650mm

負(fù)載

額定3kg/6kg

標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間

0.35秒

0.36秒

0.39秒

重復(fù)定位精度

1-2關(guān)節(jié)

±0.015mm

4關(guān)節(jié)

±0.005°

 G10/G20


G10/G20

臂長(zhǎng)

650mm

850mm

1000mm

負(fù)載

G10

額定5kg/10kg

-

G20

-

額定10kg/20kg

標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間

0.34秒

0.37秒

0.42秒

重復(fù)定位精度

1-2關(guān)節(jié)

±0.025mm

4關(guān)節(jié)

±0.005°


北京惠昌偉業(yè)科技有限公司成立于2003年,專注于*的制造技術(shù)及設(shè)備,集代理銷售、技術(shù)研發(fā)、設(shè)備生產(chǎn)于一體,致力于為客戶提供*的生產(chǎn)設(shè)備和自動(dòng)化解決方案。

點(diǎn)膠機(jī)伺服系統(tǒng)主要依賴脈沖來(lái)定位,當(dāng)伺服電機(jī)接收到脈沖時(shí),它會(huì)旋轉(zhuǎn)脈沖對(duì)應(yīng)的角度來(lái)實(shí)現(xiàn)位移。由于伺服電機(jī)自己具有發(fā)出脈沖的功能,伺服電機(jī)的每個(gè)旋轉(zhuǎn)角度都會(huì)發(fā)出相應(yīng)數(shù)量的脈沖,這樣伺服電機(jī)接收到的脈沖,系統(tǒng)就知道有幾多脈沖被發(fā)送到伺服電機(jī),同時(shí)接收到幾多脈沖。這樣可以非常精確地控制電機(jī)的旋轉(zhuǎn),達(dá)到精確定位。伺服電機(jī)內(nèi)的轉(zhuǎn)子是永磁體。由驅(qū)動(dòng)器節(jié)制的UVW三相電流形成電磁場(chǎng)。轉(zhuǎn)子在這個(gè)磁場(chǎng)的作用下旋轉(zhuǎn)。同時(shí),電機(jī)提供的編碼器將信號(hào)反饋給驅(qū)動(dòng)器。驅(qū)動(dòng)器將反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較,并調(diào)整轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)角度。伺服電機(jī)的精度取決于編碼器的精度(行數(shù))。直流伺服電機(jī)分為有刷電機(jī)和無(wú)刷電機(jī)。有刷電機(jī)具有成本低、布局簡(jiǎn)單、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大、調(diào)速規(guī)模寬、易于控制,維護(hù)方便(更換碳刷),產(chǎn)生電磁干擾,對(duì)環(huán)境有要求。因此,它可以用于一般工業(yè)和對(duì)成本敏感的民用場(chǎng)所。 交換伺服電動(dòng)機(jī)的定子布局與電容分相單相異步電動(dòng)機(jī)的定子布局根本相似。定子裝有兩個(gè)地位相差度的繞組。一個(gè)是勵(lì)磁繞組RF,它總是連接到交換電壓UF;另一個(gè)是節(jié)制繞組L,它連接到節(jié)制信號(hào)電壓UC。所以交換伺服電機(jī)又稱為雙伺服電機(jī)。當(dāng)交換伺服電機(jī)沒(méi)有控制電壓時(shí),定子中只有勵(lì)磁繞組發(fā)生的脈動(dòng)磁場(chǎng),轉(zhuǎn)子是靜止的。當(dāng)有控制電壓時(shí),定子發(fā)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。轉(zhuǎn)子沿著旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的方向旋轉(zhuǎn)。當(dāng)負(fù)載恒準(zhǔn)時(shí),電機(jī)的轉(zhuǎn)速隨節(jié)制電壓的大小而變更。當(dāng)節(jié)制電壓的相位相反時(shí),伺服電機(jī)將反轉(zhuǎn)。交換伺服電動(dòng)機(jī)的工作原理與單相異步電動(dòng)機(jī)的工作原理相似,但前者的轉(zhuǎn)子電阻遠(yuǎn)大于后者。因此,與單相異步電動(dòng)機(jī)比擬,伺服電動(dòng)機(jī)具有起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大、運(yùn)行規(guī)模寬、無(wú)自轉(zhuǎn)等顯著特點(diǎn)。


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